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申请/专利权人：江门市创域自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种曲奇自动装罐流水线，包括用于输送曲奇的进料模组、及设置在所述进料模组的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组，所述进料模组包括进料传送带，设置在所述进料传送带上的进料通道、及设置在所述进料传送带上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道，所述装罐模组包括用于输送罐子的输罐机构、设置在所述输罐机构的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽，所述收纳槽设置有可开闭的开口，所述出料通道的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道直接输送到所述收纳槽中。使整个装罐的过程机械化，不需要人工操作，大大提高了工作效率。

主权项：1.一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于：包括用于输送曲奇的进料模组1、及设置在所述进料模组1的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组2，所述进料模组1包括进料传送带1-5，设置在所述进料传送带1-5上的进料通道1-1、及设置在所述进料传送带1-5上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道1-2，所述装罐模组2包括用于输送罐子的输罐机构2-1、设置在所述输罐机构2-1的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽2-2，所述收纳槽2-2设置有可开闭的开口，所述出料通道1-2的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道1-2直接输送到所述收纳槽2-2中；所述进料通道1-1与所述出料通道1-2之间设置有用于阻挡曲奇前进的第一止挡机构，所述进料通道1-1包括若干条进料槽1-111，所述第一止挡机构包括若干个设置在所述进料槽1-111中的活动挡板1-3，相邻两个进料槽1-111中的活动挡板1-3错位设置；所述第一止挡机构还包括安装在所述进料传送带1-5上方的升降板1-31、及控制所述升降板1-31上下移动的第一气缸，所述活动挡板1-3固定在所述升降板1-31的下部，所述第一止挡机构还设置有计数器；所述进料模组1还包括若干个彼此连通的输料段1-11，所述输料段1-11包括若干条进料槽1-111，沿曲奇运动方向上，前一个所述输料段1-11的进料槽1-111数量是下一个所述输料段1-11的进料槽1-111数量的一半，相邻两个输料段1-11之间设置有在沿进料方向的垂直方向上对曲奇进行拨料的拨料机构1-4；所述装罐机构包括设置在所述输罐机构2-1及所述入料机构上方的滑轨2-7、及与所述滑轨2-7滑动连接的吸附装置，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽2-2上部的吸头2-5、及与所述吸头2-5连接的抽风装置。

全文数据：一种曲奇自动装罐流水线技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，特别是一种曲奇自动装罐流水线。背景技术[0002]曲奇，来源于英语COOKIE，是由香港传入的粤语译音，曲奇饼是经过烘烤而成的小食品，它口感疏松，味道可口，易于保藏，便于包装盒携带，食用方便，营养丰富，深受大众的喜爱。[0003]目前，曲奇的生产中仍然是采用手工装罐，曲奇从制饼机出来后，便分装到每个纸托盘，再通过人工将纸托盘与曲奇分装到罐子内，这种生产方式效率低下，耗费大量人;fj、时间，当下人力成本不断上升，给企业带来极大的成本压力。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种曲奇自动装罐流水线。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0006]一种曲奇自动装罐流水线，包括用于输送曲奇的进料模组、及设置在所述进料模组的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组，所述进料模组包括进料传送带，设置在所述进料传送带上的进料通道、及设置在所述进料传送带上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道，所述装罐模组包括用于输送罐子的输罐机构、设置在所述输罐机构的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽，所述收纳槽设置有可开闭的开口，所述出料通道的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道直接输送到所述收纳槽中。[0007]作为上述技术方案的改进，所述进料通道与所述出料通道之间设置有用于阻挡曲奇前进的第一止挡机构，所述进料通道包括若干条进料槽，所述第一止挡机构包括若干个设置在所述进料槽中的活动挡板，相邻两个进料槽中的活动挡板错位设置。[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一止挡机构还包括安装在所述进料传送带上方的升降板、及控制所述升降板上下移动的第一气缸，所述活动挡板固定在所述升降板的下部，所述第一止挡机构还设置有计数器。[0009]进一步，所述进料模组还包括若干个彼此连通的输料段，所述输料段包括若干条进料槽，沿曲奇运动方向上，前一个所述输料段的进料槽数量是下一个所述输料段的进料槽数量的一半，相邻两个输料段之间设置有在沿进料方向的垂直方向上对曲奇进行拨料的拨料机构。[0010]进一步，所述拨料机构包括表面设置有拨片的履带，所述拨片在所述履带上均匀分布，相邻两个拨片的距离等于所述进料槽的宽度。[0011]进一步，所述装罐机构包括设置在所述输罐机构及所述入料机构上方的滑轨、及与所述滑轨滑动连接的吸附装置，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽上部的吸头、及与所述吸头连接的抽风装置。[0012]进一步，所述输罐机构远离所述入料机构的一侧还设置有用于放置分隔纸的储存机构，所述装罐机构还设置有与所述滑轨滑动连接，用于吸附分隔纸的真空吸盘。[0013]进一步，所述装罐机构设置有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述真空吸盘及所述吸附装置均安装在所述滑块上。[0014]进一步，所述储存机构包括以分隔纸的形状为特征的底板、安装在所述底板四周的若干根直杆，及安装在所述直杆上的卡块。[0015]进一步，所述入料机构设置有若干个，若干个入料机构并排等距设置。[0016]本发明的有益效果是:一种曲奇自动装罐流水线，包括用于输送曲奇的进料模组、及设置在所述进料模组的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组，所述进料模组包括进料传送带，设置在所述进料传送带上的进料通道、及设置在所述进料传送带上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道，所述装罐模组包括用于输送罐子的输罐机构、设置在所述输罐机构的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽，所述收纳槽设置有可开闭的开口，所述出料通道的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道直接输送到所述收纳槽中。把曲奇分批放入进料模组，在进料传送带的带动下进入入料机构中，由装罐机构进行装罐，整个过程机械化生产，不需要人工操作，大大提高了工作效率。附图说明[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0018]图1是本发明安装结构示意图；[0019]图2是本发明中的进料模组的安装结构示意图；[0020]图3是本发明中的第一止挡机构的安装结构示意图；[0021]图4是本发明中的拨料机构的安装结构示意图；[0022]图5是本发明中的装罐模组一个角度的安装结构示意图；[0023]图6是本发明中的装罐模组本另一个角度的安装结构示意图；[0024]图7是本发明中的收纳槽打开状态的结构示意图；[0025]图8是本发明中的收纳槽闭合状态的结构示意图。具体实施方式[0026]参照图1至图6,本发明的一种曲奇自动装罐流水线，包括用于输送曲奇的进料模组1、及设置在所述进料模组1的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组2，所述进料模组i包括进料传送带1-5,设置在所述进料传送带1-5上的进料通道卜丨、及设置在所述进料传送带卜5上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道1_2,所述装罐模组2包括用于输送罐子的输罐机构2_1、设置在所述输罐机构2-1的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽2_2，所述收纳槽2_2设置有可开闭的开口，所述出料通道1—2的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道1-2直接输送到所述收纳槽2-2中。[0027]本发明的一种实施例中，所述进料通道1-1与所述出料通道卜2之间设置有用于阻挡曲奇前进的第一止挡机构，所述进料通道1-1包括若干条进料槽1-111，所述第一止挡机构包括若干个设置在所述进料槽1-111中的活动挡板1-3，相邻两个进料槽1-111中的活动挡板1-3错位设置，所述装罐机构包括设置在所述输罐机构2-1及所述入料机构上方的滑轨2-7、及与所述滑轨2-7滑动连接的吸附装置，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽2-2上部的吸头2-5、及与所述吸头2-5连接的抽风装置。[0028]参照图2、图5、图7与图8,在工作中，成批的曲奇放入进料槽1-111中，在进料传送带1-5的带动下进行运输，并输送到出料通道1-2中，在出料通道1-2的引导下靠近收纳槽2-2的开口并输入到收纳槽2-2中，而在本实施例中，所述收纳槽2-2包括固定环2-21、及与所述固定环2-21任意一端较接的挡块2-22，所述挡块2-22设置有个，分别与所述固定环2-21的两端铰接，所述两个挡块2-22相互卡接使所述收纳槽2-2闭合，定量的曲奇由出料通道1-2进入收纳槽2-2后，使两个挡块2-22相互卡接，使收纳槽2-2闭合的同时带动收纳槽2-2中的曲奇调整位置，使其适配收纳槽2-2内腔的形状，方便下一步进罐，再利用吸附装置对曲奇进行吸附后，在滑轨2-7上滑动到罐子的上方，把曲奇释放到罐子内，完成工序。[0029]整个过程不需要人工进行排布，利用机械化进行输送与装罐，使工作效率大大提高，进而降低了成本。[0030]此外，在工作中，利用活动挡板1_3对每条进料槽1-111中的曲奇进行止挡，使相邻的进料槽1-111中的曲奇位置错开，当曲奇进入出料通道1-2时，错开的曲奇在逐渐缩窄的活动范围内相互靠拢时，能避免了以往同一列曲奇相互挤压导致曲奇之间的摩擦破损，有效保证了曲奇的外观质量。[0031]作为上述技术方案的进一步改进，参照图3，所述第一止挡机构还包括安装在所述进料传送带1-5上方的升降板1-31、及控制所述升降板1-31上下移动的第一气缸（图中并未表示），所述活动挡板1-3固定在所述升降板1-31的下部，所述第一止挡机构还设置有计数器。通过升降板1-31统一控制活动挡板1-3的升降，从而保证进入出料通道1-2的每一条进料槽1-111中的曲奇的相对位置，进而保证每条进料槽1-111的曲奇之间是错开而不是位于同一直线上。此外，利用计数器对进入第一止挡机构中的曲奇进行计数，有效控制每次释放的曲奇的数量，进而控制每次进入出料通道1_2中进行装罐的曲奇的数量。[0032]优选地，所述进料模组1还包括若干个彼此连通的输料段丨-丨丨，所述输料段丨—^包括若干条进料槽l-iii，沿曲奇运动方向上，前一个所述输料段1-11的进料槽1-111数量是下一个所述输料段l-ii的进料槽l-iii数量的一半，相邻两个输料段i-ii之间设置有在沿进料方向的垂直方向上对曲奇进行拨料的拨料机构1-4。[0033]参照图2的一种实施例，在实际工作中，往往需要对多组曲奇进行同时分开装罐，优选地，本实施例中，曲奇从上一段输料段1-11进入下一段输料段卜^的过程中，利用拨料机构1-4将该部分的曲奇拨向下一段输料段1-11中未放置有曲奇的进料槽卜丨丨丨中，进而增加能同时进入出料通道1_2进行装罐的曲奇数量，进而提髙工作的效率。[0034]作为对上述实施例的补充，优选地，所述入料机构设置有若干个，若干个入料机构并排等距设置，由于每个进料槽1-111投入的曲奇数量是恒定的，而且进入出料通道卜2再进行装罐的曲奇数量也是恒定的，因此，在对曲奇进行倍数增加的同时，与最后一段的输料段1-11连通的出料通道1_2会相对应设置成若千个，进而配合多组曲奇同时进行装罐的需求。[0035]而在本实施例中，为了避免真空吸附对曲奇造成破损，因此采用大功率的抽风装置（图中并未表示控制吸头2_5对曲奇进行吸附，从而保证了曲奇的质量，优选地，所述吸头2-5与曲奇直接接触的一面设置有防护纸，有效保证了曲奇的清洁。[0036]进一步，所述拨料机构1-4包括表面设置有拨片1-42的履带1_41，所述拨片1-42在所述履带1-41上均匀分布，相邻两个拨片1-42的距离等于所述进料槽1-111的宽度。在工作中，履带1-41一般情况下会在电机的带动下进行转动，进而通过拨片1-42带动曲奇在进料传送带1-5上滑移，使曲奇进入下一段的输料段1-11未放置曲奇的进料槽1-111中。[0037]作为优选的实施方式，所述拨料机构1-4还包括有用于阻挡曲奇前进的第二止挡机构1-6,所述第二止挡机构1-6包括固定在所述进料传送带1-5上的机架1-7、与所述机架1-7转动连接的转轴1-64、及安装在所述转轴1-64上的转动挡板1-61，所述第二止挡机构1-6设置有计数器，所述转轴1-64固定安装有摆臂1-62,所述摆臂1-62连接有第二气缸1-63。优选地，所述履带4-1也安装在所述机架7上。[0038]在完成拨料后，利用第二气缸1-63驱动摆臂1-62转动，带动转轴1-64转动，从而控制转动挡板1-61转动，实现对曲奇进行放行。[0039]优选地，参照图6,本实施例中，所述输罐机构2-1远离所述入料机构的一侧还设置有用于放置分隔纸的储存机构2-3,所述装罐机构还设置有与所述滑轨2-7滑动连接，用于吸附分隔纸的真空吸盘2-6。[0040]在实际的装罐过程中，一个罐子中不仅仅只有一层曲奇，而多层曲奇之间需要设置分隔纸，在输罐机构2-1远离入料机构的一侧堆放分隔纸，在放入一层曲奇后，真空吸盘2-6能把分隔纸输送到罐子的上方把分隔纸覆盖在曲奇上，如此按序工作，实现在罐子中放入多层的曲奇。[0041]作为对上述实施例的补充，所述装罐机构设置有与所述滑轨2-7滑动连接的滑块2-71，所述真空吸盘2-6及所述吸附装置均安装在所述滑块2-71上。实现只需驱动滑块2-71滑动，即可同时控制吸附装置与真空吸盘2-6进行运动，进而完成放曲奇与放分隔纸的交替动作，而不需要多个驱动装置来分别驱动吸附装置和真空吸盘2-6进行滑动，使设备更加简便。[0042]优选地，所述储存机构2-3包括以分隔纸的形状为特征的底板2-33、安装在所述底板2-33四周的若干根直杆2-31，及安装在所述直杆2-31上的卡块2-32。在真空吸盘2-6吸起分隔纸时，利用卡块2_32与分隔纸触碰有效对重叠贴合的分隔纸进行分离，避免放入多张分隔纸，造成浪费。[0043]参照图5,作为本发明的一种实施例，所述输罐机构2—1包括相互垂直设置的第一传送带2-11及第二传送带2-12,所述入料机构设置在所述第二传送带2-12的一侧，所述第二传送带2-12还固定有挡板2-121。[0044]所述第二传送带2-12的末端连接有用于输出罐子的出料传送机构2-4。[0045]完成装罐工序时罐子位于第二传送带2-12上，而在进入加工前，需要预先加入罐子，因此需要把进料传送带1-5分成两端，一段用于预先放罐子，一段用于加工，但是如此一来，进料传送带1-5将会设置得很长，因此，把输罐机构2_1设置为两个垂直设置的进料传送带1_5，有效使整个设备更加紧凑，占地更少，设置挡板2_121能有效使罐子在进入加工位置之前保持在同一直线上，从而避免了装罐时候曲奇与罐子之间位置出现误差。优选地，所述履带1-41安装在所述机架1-7上，所述履带卜41的上部还覆盖有与所述机架1-7可拆卸安装的安全罩1_71。有效防止履带4-1在工作过程中对工作人员造成损害，此外，利用安全罩1_71包裹履带1-41，也保证外部灰尘不能进入，保证清洁。[0046]优选地，所述输料段1-U还设置有若千个第三止挡机构，所述第三止挡机构包括设置在所述进料槽1-111中的升降挡板2-121，所述升降挡板2-121连接有用于驱动所述升降挡板2-121活动的第三气缸，所述第三止挡机构设置有计数器。[0047]在运输的过程中，利用计数器来对每条进料槽1-111中每次放行的曲奇数量进行控制，从而有效控制最后进入出料通道1-2中的曲奇数量，保证装罐工作的正常运行。[0048]以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:包括用于输送曲奇的进料模组（1、及设置在所述进料模组1的末端并对曲奇进行装罐的装罐模组2，所述进料模组（1包括进料传送带（1-5，设置在所述进料传送带（I-5上的进料通道1-1、及设置在所述进料传送带1_5上并沿其运动方向宽度收窄的出料通道（1-2，所述装罐模组2包括用于输送罐子的输罐机构2_1、设置在所述输罐机构2_1的一侧并用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽2-2，所述收纳槽2-2设置有可开闭的开口，所述出料通道1-2的末端与所述开口连通，曲奇通过所述出料通道1-2直接输送到所述收纳槽2-2中。2.根据权利要求1所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述进料通道（K与所述出料通道1-2之间设置有用于阻挡曲奇前进的第一止挡机构，所述进料通道包括若千条进料槽1-111，所述第一止挡机构包括若干个设置在所述进料槽（1-111中的活动挡板1-3，相邻两个进料槽1-111中的活动挡板1-3错位设置。3.根据权利要求2所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述第一止挡机构还包括安装在所述进料传送带（1-5上方的升降板（1-31、及控制所述升降板（1-31上下移动的第一气缸，所述活动挡板1-3固定在所述升降板（1-31的下部，所述第一止挡机构还设置有计数器。4.根据权利要求2所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述进料模组（丨）还包括若干个彼此连通的输料段1-11，所述输料段1-11包括若干条进料槽1-111，沿曲奇运动方向上，前一个所述输料段（1-11的进料槽（1-111数量是下一个所述输料段Q—11的进料槽1-111数量的一半，相邻两个输料段（1-11之间设置有在沿进料方向的垂直方向上对曲奇进行拨料的拨料机构（1-4。5.根据权利要求4所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述拨料机构（1一4包括表面设置有拨片（1-42的履带（1-41，所述拨片（1-42在所述履带（1-41上均匀分布，相邻两个拨片1-42的距离等于所述进料槽1-1U的宽度。6.根据权利要求1所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述装罐机构包括设置在所述输罐机构2_1及所述入料机构上方的滑轨2-7、及与所述滑轨2-7滑动连接的吸附装置，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽2-2上部的吸头2-5、及与所述吸头2-5连接的抽风装置。7.根据权利要求6所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述输罐机构（24远离所述入料机构的一侧还设置有用于放置分隔纸的储存机构（2-3，所述装罐机构还设置有与所述滑轨2-7滑动连接，用于吸附分隔纸的真空吸盘2_6。8.根据权利要求7所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述装罐机构设置有与所述滑轨2-7滑动连接的滑块2-n，所述真空吸盘2_6及所述吸附装置均安装在所述滑块2-71上。9.根据权利要求7所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述储存机构2一3包括以分隔纸的形状为特征的底板2-33、安装在所述底板2_33四周的若干根直杆2_31，及安装在所述直杆2-31上的卡块2-32。10.根据权利要求1〜9任一所述的一种曲奇自动装罐流水线，其特征在于:所述入料机构设置有若干个，若干个入料机构并排等距设置。

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