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申请/专利权人：重庆安都陶瓷有限公司
摘要：本发明属于物品固定抓取机械手技术领域，公开了一种用于抓取半成品陶罐的机械手，包括顶盖和固定在顶盖底部的密封块，密封块的底部均匀分布有多个夹持爪，夹持均包括依次铰接的多块夹持块；还包括一根贯穿顶盖和密封塞的移动杆，移动杆的外周设置有储存槽，储存槽内设有膨胀气囊，移动杆上设有多条与膨胀气囊连通的导气流道，移动杆的顶部还设有与多条导气流道连通的导流腔和与导流腔连通的进气口，进气口内设有密封塞。本发明解决了现有的柔性机械手易在受到外力后发生形变，从而影响抓取的效果的问题。
主权项：1.一种用于抓取半成品陶罐的机械手，其特征在于：包括顶盖和固定在顶盖底部的密封块，密封块的底部均匀分布有多个夹持爪，夹持均包括依次铰接的多块夹持块，顶部的夹持块与密封块固定；还包括一根贯穿顶盖和密封塞的移动杆，移动杆的外周设置有环形的储存槽，储存槽内固定有膨胀气囊，移动杆上设有多条与膨胀气囊连通的导气流道，移动杆的顶部还设有与多条导气流道连通的导流腔和与导流腔连通的进气口，进气口内设有密封塞；还包括贯穿移动杆的固定杆，固定杆与移动杆同轴设置，固定杆与移动杆螺纹连接，固定杆的底部设有吸盘；导流腔包括上部的驱动腔和下部的导气腔，驱动腔与导气腔之间设有导流孔，导气流道与导气腔连通；固定杆位于驱动腔内，固定杆包括下部的螺纹段和上部的花键段，花键段上花键连接有扇叶，扇叶位于驱动腔内；导流孔内设置有单向阀；顶盖的底部位于密封块的两侧均设有滑轨，滑轨为转动连接在顶盖上的螺纹杆，螺纹杆上均固定有滑块，滑块上固定有夹紧块；夹紧块相对的一侧上设有弧形夹块；将夹持爪和密封块从半成品的瓶口处放入，使得顶盖与半成品的瓶口相抵，此时密封块将瓶口密封；再利用鼓风机向进气口内导入气体，气体进入导流腔后再通过导流通道进入膨胀气囊内，使得膨胀气囊膨胀，因此膨胀气囊会挤压夹持块的内侧，使得夹持块逐渐向上移动，从而能够使夹持块与半成品上部的内侧紧贴，从而完成夹持爪与半成品陶罐的固定，方便对半成品陶罐进行抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆安都陶瓷有限公司 一种用于抓取半成品陶罐的机械手
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