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清洁机器人划区清洁的控制方法、装置及清洁机器人 

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申请/专利权人:北京石头世纪科技股份有限公司

摘要:本申请提供了一种清洁机器人划区清洁的控制方法,包括:响应于针对初始区域的操作请求,确定所述初始区域所包含的至少一个元素;确定所述元素的元素类型;根据所述元素类型,调用所述元素类型对应的区域配置信息;根据所述区域配置信息,确定目标区域的位置以及范围。本申请提供的方案,可简化人为划区操作,提高区域划分的合理性和精准性。

主权项:1.一种清洁机器人划区清洁的控制方法,其特征在于,包括:响应于针对初始区域的操作请求,确定所述初始区域所包含的至少一个元素;确定所述元素的元素类型;根据所述元素类型,调用所述元素类型对应的区域配置信息,其中,所述区域配置信息中配置有所述元素向外扩充的预定长度;对于不同的元素类型,向外扩充不同的预定长度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京石头世纪科技股份有限公司 清洁机器人划区清洁的控制方法、装置及清洁机器人

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