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申请/专利权人：武汉量宇智能科技有限公司
摘要：本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种地磁导航式飞行器控制方法。通过实时获取飞行器的当前地磁强度、当前位置和当前速度。获取飞行器发射点的地磁强度。采用地磁算法解算飞行器的滚转角和滚转角速度。在飞行器无控段的舵控指令为零；在弹道跟踪段采用弹道跟踪制导法生成准弹体系舵控指令，再转化为弹道跟踪段弹体系舵控指令；在末制导段采用虚拟比例导引法计算准弹体系加速度指令，再依据滚转角转化为弹体系加速度指令，继续转化为气动力系数后插值出末制导段弹体系舵控指令。本发明通过在飞行器发射后的不同阶段生成舵控指令对其飞行姿态进行修正，解决了现有技术中的飞行器稳定性较差的技术问题。
主权项：1.地磁导航式飞行器控制方法，其特征在于，将飞行器到达目标区域的过程分为无控段、弹道跟踪段和末制导段；所述控制方法包括：实时获取飞行器的当前地磁强度、当前位置和当前速度；获取飞行器发射点的地磁强度；通过所述当前速度计算所述飞行器的俯仰角和偏航角；采用地磁算法解算所述飞行器的滚转角和滚转角速度；当所述飞行器处于所述无控段时，舵控指令为零；当所述飞行器处于所述弹道跟踪段时，采用弹道跟踪制导法生成准弹体系舵控指令，再依据所述俯仰角、所述偏航角和所述滚转角进行转化，得到弹道跟踪段弹体系舵控指令，控制舵机偏转；当所述飞行器处于所述末制导段时，采用虚拟比例导引法计算准弹体系加速度指令，随后依据所述滚转角转化为弹体系加速度指令，再转化为气动力系数，并插值出末制导段弹体系舵控指令，控制舵机偏转，直至所述飞行器到达所述目标区域。
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百度查询： 武汉量宇智能科技有限公司 地磁导航式飞行器控制方法
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