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申请/专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及一种手指推杆、机械手及人形机器人。该手指推杆包括：第一装配体，包括壳体和设置在壳体中的无刷电机的电机外定子；第二装配体，包括：电机内转子，转动装设于电机外定子内；滚珠丝杠，具有位于壳体中的第一部分和延伸至壳体外的第二部分；第一部分穿设于无刷电机的电机内转子中，且在电机内转子的带动下转动；和滚珠丝杠螺母，套设于第二部分，且与机械手指连接。采用滚珠丝杠副作为传动装置，滚珠丝杠副与电机可以设计在同一直线上，从而减小了手指推杆在电机处的径向尺寸；采用分体式的无刷电机，滚珠丝杠穿设于电机内转子中，无需其它连接结构，减少零部件数量，系统集成度高，还能够减小手指推杆的轴向尺寸。
主权项：1.一种手指推杆，用于驱动机械手的机械手指运动，其特征在于，包括：第一装配体10，包括壳体11和设置在所述壳体11中的无刷电机的电机外定子12；第二装配体20，包括：所述无刷电机的电机内转子21，转动装设于所述电机外定子12内；滚珠丝杠22，具有位于所述壳体11中的第一部分和延伸至所述壳体11外的第二部分；所述第一部分穿设于所述电机内转子21中，且在所述电机内转子21的带动下转动；和滚珠丝杠螺母23，套设于所述第二部分，且与机械手指连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西伟景机器人科技有限公司 一种手指推杆、机械手及人形机器人
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