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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种下肢组件及人形机器人，包括脚掌件、小腿件、驱动机构及第一限位件，小腿件与脚掌件转动连接；驱动机构包括第一驱动件和第一曲柄，第一驱动件设置于小腿件，第一驱动件与第一曲柄的第一端连接，第一曲柄的第二端与脚掌件连接，第一曲柄包括第一圆弧面；第一限位件包括相连的第一限位部和第二限位部，第一限位部用于限制第一曲柄的转动范围，第二限位部朝向第一曲柄的表面为第二圆弧面，第二圆弧面的轴线、第一圆弧面的轴线及第一轴线同轴，第一圆弧面与第二圆弧面的间距小于预设值。本申请中，在小腿件上设置第一限位件，第一限位件能够通过限制第一曲柄的转动范围，避免对小腿件附近的其他零部件产生干涉，且限制第一曲柄的晃动。
主权项：1.一种下肢组件，应用于人形机器人，其特征在于，包括：脚掌件；小腿件，与所述脚掌件转动连接；驱动机构，包括第一驱动件和第一曲柄，所述第一驱动件设置于所述小腿件，所述第一驱动件与所述第一曲柄的第一端连接，并带动所述第一曲柄绕第一轴线转动，所述第一曲柄的第二端与所述脚掌件连接，所述第一曲柄包括第一圆弧面；第一限位件，设置于所述小腿件，且所述第一限位件位于所述第一曲柄的外围，所述第一限位件包括相连的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部用于限制所述第一曲柄的转动范围，所述第二限位部朝向所述第一曲柄的表面为第二圆弧面，所述第二圆弧面的轴线、所述第一圆弧面的轴线及所述第一轴线同轴，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面的间距小于预设值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 下肢组件及人形机器人
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