龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京迁移科技有限公司
摘要：本公开提供了基于视觉扫描的目标对象位置获取方法、基于视觉扫描的目标对象位置获取系统及基于视觉扫描的机器人系统。基于视觉扫描的目标对象位置获取方法包括：使用线扫描相机对圆柱形物体进行平移扫描，获取圆柱形物体的局部圆周的侧面点云，平移扫描的扫描方向为圆柱形物体侧面的切线方向，且在平移扫描的过程中，线扫描相机先逐渐地接近圆柱形物体再逐渐地远离圆柱形物体；对局部圆周的侧面点云进行拟合，获得拟合圆柱体，基于拟合圆柱体确定出圆柱形物体的中心轴线；使用线扫描相机由扫描起始位置绕圆柱形物体进行环绕扫描，获取圆柱形物体的全圆周的侧面点云，线扫描相机绕中心轴线进行环绕扫描；获取全圆周的侧面点云中目标对象的位置。
主权项：1.一种基于视觉扫描的目标对象位置获取方法，使用线扫描相机执行所述视觉扫描，其特征在于，包括：使用所述线扫描相机对圆柱形物体进行平移扫描，获取所述圆柱形物体的局部圆周的侧面点云，所述平移扫描的扫描方向为所述圆柱形物体侧面的切线方向，且在所述平移扫描的过程中，所述线扫描相机先逐渐地接近所述圆柱形物体再逐渐地远离所述圆柱形物体；对所述局部圆周的侧面点云进行拟合，获得拟合圆柱体，基于拟合圆柱体确定出所述圆柱形物体的中心轴线；使用所述线扫描相机由扫描起始位置绕所述圆柱形物体进行环绕扫描，获取所述圆柱形物体的全圆周的侧面点云，其中，所述线扫描相机绕所述中心轴线进行所述环绕扫描；以及获取所述全圆周的侧面点云中所述目标对象的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京迁移科技有限公司 基于视觉扫描的目标对象位置获取方法及获取系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号