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申请/专利权人：云南骏鹰航空科技有限公司
摘要：本发明属于航空飞行领域，特别涉及一种倾转翼垂直起降飞行器及其控制方法。本发明实现飞行器通过倾转部分主翼，以尽可能简单、高效、安全的结构，实现垂直起降和巡航功能。本发明包括机身、尾翼和起落架，所述机身和尾翼固定连接，所述起落架固定连接机身，所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，还包括倾转翼，所述倾转机翼与机身可转动连接，其主要特点是双发动机，置于两侧主翼。动力系统无变距。通过发动机后流场舵面，获得俯仰、滚转及方向的控制力矩。
主权项：1.一种倾转翼垂直起降飞行器，包括机身、尾翼和起落架，所述机身和尾翼固定连接，所述起落架固定连接机身，其特征在于：还包括倾转飞行单元，所述倾转飞行单元包括倾转翼、倾转翼驱动电机、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，所述倾转翼驱动电机连接倾转翼，所述螺旋桨驱动电机设置在倾转翼内，所述螺旋桨驱动电机的转动轴固定连接螺旋桨，所述倾转翼转动连接机身，所述倾转翼驱动电机设置在机身内，所述倾转飞行单元为两个，且对称设置在机身两侧；所述起落架底部设置有凹槽，凹槽内设置有防冻可拆卸单元，防冻可拆卸单元包括底部弹簧、防冻拆卸块和推杆，所述底部弹簧一端固定连接起落架，另一端固定连接防冻拆卸块，所述防冻拆卸块的数量为多个，且防冻拆卸块的顶部设有凸起，底部设有与凸起配合的凹槽，所述推杆设置在防冻拆卸块两侧，所述推杆滑动连接起落架，所述防冻拆卸块与起落架底部凹槽滑动连接，所述推杆上设置有限制防冻拆卸块位置的弹性卡扣；所述起落架内设置有内腔，所述起落架还包括防冻液存放腔、单向阀喷嘴、活塞和推杆弹簧，所述单向阀喷嘴设置在防冻液存放腔上部，所述活塞滑动连接内腔且将内腔分隔为防冻液储存腔和润滑油腔，所述推杆弹簧设置在润滑腔内，所述推杆弹簧一端固定连接活塞，所述推杆弹簧另一端固定连接推杆，所述推杆在润滑腔内且推杆与润滑腔滑动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南骏鹰航空科技有限公司 一种倾转翼垂直起降飞行器及其控制方法
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