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摘要：本发明公开了一种钻探系统的钻探路线地面航向计算方法，所述钻探系统包括具备GPS数据采集功能的导向仪，其特征在于：包括如下步骤：1对钻探路线上的当前点的数据进行记录，利用导向仪得到当前点的GPS坐标数据La，Ln；2对GPS坐标数据La，Ln作地平面投射运算，得出平面坐标x,y，并把平面坐标x,y和原始的GPS坐标数据La，Ln一同保存；3判断当前点是否为钻探路线施工的起始点，如果是，进入步骤3.1；如果不是，进入步骤3.2；3.1初始化偏航角P为0，将偏航角记录保存；3.2按下列公式计算当前点的偏航角P：P＝atanx‑x‑1y‑y‑1，其中x‑1，y‑1是前一点的平面坐标；将偏航角记录保存；4计算偏航角变化Δ＝P‑P‑1，其中P‑1为前一点的偏航角。
主权项：1.一种钻探系统的钻探路线地面航向计算方法，所述钻探系统包括具备GPS数据采集功能的导向仪3，其特征在于：包括如下步骤：1对钻探路线上的当前点的数据进行记录，利用导向仪3得到当前点的GPS坐标数据La，Ln；2对GPS坐标数据La，Ln作地平面投射运算，得出平面坐标x,y，并把平面坐标x,y和原始的GPS坐标数据La，Ln一同保存；3判断当前点是否为钻探路线施工的起始点，如果是，进入步骤3.1；如果不是，进入步骤3.2；3.1初始化偏航角P为0，将偏航角记录保存；3.2按下列公式计算当前点的偏航角P：P＝atanx-x-1y-y-1，其中x-1，y-1是前一点的平面坐标；将偏航角记录保存；4计算偏航角变化Δ＝P-P-1，其中P-1为前一点的偏航角。
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百度查询： 黄山金地电子有限公司 一种钻探系统的钻探路线地面航向计算方法
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