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基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统 

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申请/专利权人:日立电梯(成都)有限公司

摘要:本实用新型提供了一种基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统,涉及通信技术领域,其包括:电梯机器人接口,用于机器人与电梯控制系统之间的通信连接;载波通信模块,设置于机房或井道的控制柜,与电梯机器人接口通信连接;厅外载波通信模块,设置于电梯厅外,通过大楼电力线与载波通信模块通信连接;厅外载波通信模块还与机器人通信连接;轿厢载波通信模块,设置于电梯轿厢,通过随行电缆电力线与载波通信模块通信连接;轿厢载波通信模块还与机器人通信连接;其中,大楼电力线和随行电缆电力线均为大楼既有线路。该系统与机器人实时通信,更安全、可靠,同时,可利用大楼既有的电力线路,不再需要重新进行信号线的布置,维护方便,成本较低。

主权项:1.一种基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统,其特征在于,包括:电梯机器人接口,用于机器人与电梯控制系统之间的通信连接;载波通信模块,设置于机房或井道的控制柜,与所述电梯机器人接口通信连接;厅外载波通信模块,设置于电梯厅外,通过大楼电力线与所述载波通信模块通信连接;所述厅外载波通信模块还与机器人通信连接;轿厢载波通信模块,设置于电梯轿厢,通过随行电缆电力线与所述载波通信模块通信连接;所述轿厢载波通信模块还与机器人通信连接;其中,所述大楼电力线和所述随行电缆电力线均为大楼既有线路。

全文数据:

权利要求:

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