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申请/专利权人：重庆丰鸟无人机研究院有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种无人机守护进程处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请实施例通过获取无人机守护进程的配置文件，其中所述配置文件包括守护策略以及被守护进程；根据所述被守护进程获取对应的守护策略；根据所述守护策略创建对应的守护线程；通过所述守护线程与所述守护策略对所述被守护进程进行监测；当监测到所述被守护进程出现异常时，通过所述守护策略对所述被守护进程进行重启，并记录异常信息。提高了无人机飞行试验的效率，降低飞行试验成本。
主权项：1.一种无人机守护进程处理方法，其特征在于，包括：获取无人机守护进程的配置文件，其中所述配置文件包括守护策略以及被守护进程；根据所述被守护进程获取对应的守护策略；根据所述守护策略创建对应的守护线程；通过所述守护线程与所述守护策略对所述被守护进程进行监测；当监测到所述被守护进程出现异常时，通过所述守护策略对所述被守护进程进行重启，并记录异常信息；其中，所述当监测到所述守护进程出现异常时，通过所述守护策略对所述被守护进程进行重启，包括：定时获取所述被守护进程发出的心跳信息；若所述心跳信息出现超时，则确定所述被守护进程出现异常；通过所述守护策略对所述被守护进程进行重启；所述通过所述守护策略对所述被守护进程进行重启，包括：若获取到的心跳信息出现超时，则遍历超时计数器列队中的元素；根据遍历的元素判断所述超时计数器是否达到了超时次数阈值；若达到超时次数阈值，则将所述超时计数器清零，以及清零所述被守护进程所属的其他超时计数器；重启所述超时计数器所属的被守护进程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆丰鸟无人机研究院有限公司 无人机守护进程处理方法、装置、设备、及存储介质
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