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申请/专利权人:史达克智能自动化装备(苏州)有限公司
摘要:本申请涉及搬运装置技术领域,公开了一种立体库搬运机器人系统,其包括立体库搬运机器人系统用于搬运立体库内部货架上的货物,包括;滑动式承载机构,滑动式承载机构包括装设于靠近货架位置的支撑轨、滑设于支撑轨上的承载座和用于驱动承载座移动的承载动力单元;搬运机构,搬运机构包括装设于承载座上的位置调节组件和装设于位置调节组件上的夹取组件;在需要搬运货物时,通过夹取组件夹取货物后,承载动力单元使承载座滑动至靠近货物需要放置的位置,并通过位置调节组件进一步使夹取组件的位置靠近货物需要放置的位置,而后,通过夹取组件将货物放置在设定位置上。本申请具有提升搬运货物的效率的效果。
主权项:1.一种立体库搬运机器人系统,所述立体库搬运机器人系统用于搬运立体库内部货架上的货物3,其特征在于:包括;滑动式承载机构1,所述滑动式承载机构1包括装设于靠近货架位置的支撑轨11、滑设于支撑轨11上的承载座12和用于驱动承载座12移动的承载动力单元13;搬运机构2,所述搬运机构2包括装设于所述承载座12上的位置调节组件21和装设于位置调节组件21上的夹取组件22;在需要搬运货物3时,通过夹取组件22夹取货物3后,承载动力单元13使承载座12滑动至靠近货物3需要放置的位置,并通过位置调节组件21进一步使夹取组件22的位置靠近货物3需要放置的位置,而后,通过夹取组件22将货物3放置在设定位置上。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 史达克智能自动化装备(苏州)有限公司 一种立体库搬运机器人系统
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