龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：石家庄铁道大学
摘要：本发明公开了一种仿生墨鱼型水下探测机器人，涉及仿生水下机器人技术领域。其包括仿生“墨鱼”型本体结构，以及设置于所述仿生“墨鱼”型本体结构上的压电俘能装置、电路整流及储存模块和动力控制模块；所述仿生“墨鱼”型本体结构包括头部和本体部；所述压电俘能装置包括多组压电陶瓷元件和多条PVDF压电薄膜，多组所述压电陶瓷元件布设于本体部周身，且每个压电陶瓷元件的末端均连接一个球形扰流件，多条PVDF压电薄膜均布于本体部尾端。本发明采用带扰流件的压电陶瓷元件和PVDF压电薄膜组合发电，将波浪能、海流能转换为电能进而为探测机器人的动力控制模块进行供电，其发电效率高，且电流稳定，实现了水下探测机器人的自主运行。
主权项：1.一种仿生墨鱼型水下探测机器人，其特征在于，所述水下探测机器人包括仿生“墨鱼”型本体结构，以及设置于所述仿生“墨鱼”型本体结构上的压电俘能装置、电路整流及储存模块（9）和动力控制模块（10）；所述仿生“墨鱼”型本体结构包括头部（4）和本体部（7）；所述压电俘能装置包括多组压电陶瓷元件（2）和多条PVDF压电薄膜（12），多组所述压电陶瓷元件（2）以十字悬臂梁轴对称结构布设于所述本体部（7）周身，且每个压电陶瓷元件（2）的末端均连接一个球形扰流件（1），多条PVDF压电薄膜（12）均布于所述本体部（7）尾端；所述电路整流及储存模块（9）和所述动力控制模块（10）均安装于所述本体部（7）内部，所述电路整流及储存模块（9）分别与多组所述压电陶瓷元件（2）和多条所述PVDF压电薄膜（12）电连接，用于将所述压电俘能装置获得的电能转换为稳定的直流电能并进行存储；所述动力控制模块（10）与所述电路整流及储存模块（9）电连接，用于通过所述电路整流及储存模块（9）提供的电能对所述水下探测机器人进行动力控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁道大学 一种仿生墨鱼型水下探测机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号