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申请/专利权人:大唐河北新能源(张北)有限责任公司
摘要:本发明涉及无人机挂载装置领域,尤其涉及一种无人机安全巡检挂载装置。现有技术中,工人在对电力铁塔进行维修时需要携带大量工具和食物一起爬塔,危险性大,还会耗费工人大量的体力严重增加了工人爬塔和后续工作的危险性,且工人忘记携带某些维修工具或者临时需要用到某些工具时,工人又要下塔、爬塔,严重影响维修效率。技术方案:一种无人机安全巡检挂载装置,包括有无人机和挂载箱;无人机下侧连接有挂载箱。本发明实现了通过使用无人机将第一插块和第二插块插入连接柱内,且通过无人机的自动对位系统将楔形块插入对应的插销孔内,实现无人机和挂载箱的卡合固定,使无人机将挂载箱顺利送到电力铁塔上的工人手中。
主权项:1.一种无人机安全巡检挂载装置,包括有无人机1和挂载箱2;无人机1下侧连接有挂载箱2;无人机1内设置有自动对位系统,挂载箱2内设置有对应的定位感应器;其特征是,还包括有连接柱201、第一插块202、第二插块203、扭环204、楔形块205、第一弹性件206和第二弹性件207;挂载箱2中心位置固接有连接柱201;连接柱201上部开设有插入孔20101;插入孔20101下侧固接有第一弹性件206;无人机1下侧固接有第一插块202;第一插块202内开设有第一滑槽20201;第一插块202内滑动连接有第二插块203;第二插块203设置有大圆柱20302;第二插块203设置有楔形面20301;第一插块202固接有第二弹性件207;第一插块202转动连接有扭环204,且扭环204与第二弹性件207固接;第一插块202下侧设置有卡合块,且卡合块与第一插块202外侧贴合,扭环204上侧设置有卡合槽,;扭环204上环形阵列有若干个楔形块205,每个楔形块205均与扭环204滑动连接,且楔形块205与扭环204之间设置有滑动槽;连接柱201内侧开设有若干个环形阵列的进出槽20103;连接柱201中部开设有若干个插销孔20102,每个插销孔20102均位于对应的进出槽20103上;每两个相邻的进出槽20103之间均开设有转动槽20104,转动槽20104位于进出槽20103下侧。
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