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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了车辆的返程控制方法、装置、车辆、存储介质和产品，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆沿着来时的导航路径返程时，基于车辆来时采集的环境信息和行驶数据判断导航路径是否满足预设更换条件；如果导航路径满足预设更换条件，则寻找导航路径对应的至少一条替换路径，并计算至少一条替换路径的权重系数；在权重系数大于第一预设阈值的情况下，从大于第一预设阈值的替换路径中确定目标替换路径，沿着目标替换路径返程。该方法能够在车辆返程时，对去程时经过的路况不佳的路段进行提前规避，提高用户的驾车体验，保障用户的行车安全，且可以实现返程路径的自动选择，智能化水平较高。
主权项：1.一种车辆的返程控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆沿着来时的导航路径返程时，基于所述车辆来时采集的环境信息和行驶数据判断所述导航路径是否满足预设更换条件；如果所述导航路径满足所述预设更换条件，则寻找所述导航路径对应的至少一条替换路径，并计算至少一条替换路径的权重系数；在所述权重系数大于第一预设阈值的情况下，从大于所述第一预设阈值的替换路径中确定目标替换路径，沿着所述目标替换路径返程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆的返程控制方法、装置、车辆、存储介质和产品
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