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申请/专利权人：盐木医疗科技(北京)有限公司
摘要：本申请公开一种由残存手指驱动的仿生义指包括手背部支撑装置、义指驱动组件、义指组件、残存手指信号采集组件；残存手指信号采集组件包括有固定连接件、指套件、传感件，所述固定连接件近端固定连接到手背部支撑装置或残存手指的某个指节上，远端同指套件铰接。使用时残存手指穿过套环。本实用新型所涉及的仿生义指可以很大程度上模拟人体手指的弯曲和伸展运动，达到自然仿生的效果，而且整体结构简单，具有可靠性高、成本可控等优点，同时也可以便捷地实现个人定制。在控制方案方面，通过使用残存手指作为义指控制信号的来源，可以方便快捷的实现对义指的控制。
主权项：1.一种由残存手指驱动的仿生义指，其特征在于，包括手背部支撑装置、义指驱动组件、义指组件、残存手指信号采集组件；所述义指组件包括有至少一个单指义指单元；所述残存手指信号采集组件包括有固定连接件、指套件、传感件，所述固定连接件近端固定连接到手背部支撑装置或残存手指的某个指节上，远端同指套件铰接，所述指套件包括有连接侧板、套环，所述连接侧板近端同固定连接件远端铰接，所述传感件用于检测固定连接件、指套件之间的相对转动角度。
全文数据：
权利要求：
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