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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明属于智能交通领域，涉及一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法，包括：基于高速公路隧道内部瓶颈路段中车群以及车流的通行特征，确定跟驰冲突区，并对跟驰冲突区进行路段划分；综合考虑多交通因素对瓶颈通行能力的影响，基于安全车头时距指标量化瓶颈通行能力，并对瓶颈最大通行能力进行建模；通过路侧设备获取车流量并采集车辆车头时距数据，然后运用CAV速度协调控制算法，对速度引导路段内CAV施加速度控制值；采用模型预测控制MPC对速度控制量进行优化设计。本发明针对高速公路隧道内部出现突发瓶颈场景，为缓和上游车流对瓶颈处的持续冲击、提高待通行车流纵向跟驰行驶的协调性和稳定性提供了新途径，改善了跟驰冲突区车辆通行效率。
主权项：1.一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.基于高速公路隧道内部瓶颈路段中车群以及车流的通行特征，确定跟驰冲突区，并对跟驰冲突区进行路段划分；S2.综合考虑多交通因素对瓶颈通行能力的影响，基于安全车头时距指标量化瓶颈通行能力，并对瓶颈最大通行能力进行建模；S3.通过路侧设备获取车流量并采集车辆车头时距数据，然后运用CAV速度协调控制算法，对速度引导路段内CAV施加速度控制值；S4.采用模型预测控制MPC对速度控制量进行优化设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法
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