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申请/专利权人：苏州摩联通信技术有限公司
摘要：本发明揭示了一种基于5G边缘网关的协作机器人的控制方法及系统，MEC边缘网关监测机器人的上线情况，根据与待发布工作任务对应的上行带宽经验值BCPE，计算执行待发布工作任务所需的上行带宽值BN，MEC边缘网关根据BBU基站的反馈通过上行带宽算法计算BBU基站的当前上行带宽。本发明通过MEC边缘网关比较执行待发布工作任务所需的上行带宽值BN和BBU基站的当前上行带宽，判断BBU基站的当前上行带宽是否能满足生产需求，当BBU基站的当前上行带宽不能满足生产需求时，通过优化BBU基站上下行时隙配比的方式提高上行带宽，进而提升5G智慧工厂协作机器人的工作效率，提高整个流水线的生产效益。
主权项：1.一种基于5G边缘网关的协作机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：MEC边缘网关统计机器人执行每条工作任务所需的上行带宽，获取机器人执行各条工作任务所需的上行带宽经验值BCPE；MEC边缘网关监测机器人的上线情况，根据MEC边缘网关待发布工作任务对应的上行带宽经验值BCPE，计算执行待发布工作任务所需的上行带宽值BN；在BBU基站中预设若干上下行时隙配比，MEC边缘网关根据BBU基站反馈的当前网络状态信息、当前上下行时隙配比通过上行带宽算法计算BBU基站的当前上行带宽；MEC边缘网关比较BN和BBU基站的当前上行带宽；若BBU基站的当前上行带宽大于或等于BN，则MEC边缘网关将待发布工作任务发布至机器人；若BBU基站的当前上行带宽小于BN，则由MEC边缘网关通过上行带宽算法计算BBU基站在当前网络状态信息下调整为各预设上下行时隙配比时对应的备选上行带宽，MEC边缘网关选取备选上行带宽大于且最接近BN的对应预设上下行时隙配比作为最优时隙配比，申请BBU基站调整为最优时隙配比后，MEC边缘网关将待发布工作任务发布至机器人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州摩联通信技术有限公司 基于5G边缘网关的协作机器人的控制方法及系统
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