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申请/专利权人：西湖交互机器科技(杭州)有限公司
摘要：本申请提出了一种基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法及装置，包括以下步骤：获取用户识别信息，基于用户识别信息自用户偏好知识库内获取当前用户的用户偏好信息获取用户下发需求指令时的肢体动作信息以及视线信息，基于肢体动作信息和视线信息进行意图理解得到意图理解信息；实时获取环境感知信息，基于意图理解信息、环境感知信息和用户偏好信息获取用户需求任务；分解用户需求任务并执行。本方案通过肢体语言和视线跟踪技术来分析用户的需求，再结合使用者的个性化内容来规划任务并执行。
主权项：1.一种基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户识别信息，基于用户识别信息自用户偏好知识库内获取当前用户的用户偏好信息，其中所述用户偏好信息至少记录当前用户针对于不同需求指令的历史行为偏好；获取用户下发需求指令时的肢体动作信息以及视线信息，基于肢体动作信息和视线信息进行意图理解得到意图理解信息，其中意图理解信息记录当前用户意图完成的需求指令；实时获取环境感知信息，其中环境感知信息记录机器人当前所处的环境场景内的场景状态；基于意图理解信息、环境感知信息和用户偏好信息获取用户需求任务；分解用户需求任务并执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西湖交互机器科技(杭州)有限公司 基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法及装置
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