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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司
摘要：一种基于三维点云模型的电力杆塔部件自动提取方法。该方法包括，获取原始激光点云数据并进行数据预处理；将点云数据划分为体素格，对每个体素格内的点云分别进行随机采样，利用多尺度特征融合算法提取每个体素格内的点云特征；利用3D卷积模型对体素格内的点云数据的深层特征进行提取，将深层特征与用户输入的手工特征拼接形成综合特征向量，将综合特征向量输入分类网络，以对体素格进行分类；对分类后的体素格进行聚类，形成杆塔的点云区域，基于聚类结果和点云数据进行三维重建，提取杆塔的三维模型。本发明的方案提高了复杂环境下杆塔部件提取的准确率和效率。
主权项：1.一种基于三维点云模型的电力杆塔部件自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取原始激光点云数据并进行数据预处理；步骤2：将点云数据划分为体素格，对每个体素格内的点云分别进行随机采样，利用多尺度特征融合算法提取每个体素格内的点云特征；步骤3：利用3D卷积模型对体素格内的点云数据的深层特征进行提取，将所述深层特征与用户输入的手工特征拼接形成综合特征向量，将所述综合特征向量输入分类网络，以对所述体素格进行分类；步骤4：对分类后的体素格进行聚类，形成杆塔的点云区域，基于聚类结果和点云数据进行三维重建，提取杆塔的三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 江苏方天电力技术有限公司 国网江苏省电力有限公司 基于三维点云模型的电力杆塔部件自动提取方法和系统
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