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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种线激光轮廓测量方法、装置和设备，涉及激光测量技术领域，方法包括：控制驱动电机带动线激光轮廓传感器在垂直于被测物体所在基准面的方向进行摆动；在线激光轮廓传感器摆动的过程中，控制线激光轮廓传感器发出线激光，并实时地采集图像数据，记录每次采集图像数据时线激光轮廓传感器对应的摆动角度；基于各个采集的图像数据及对应的摆动角度进行数据处理，得到待测物体的轮廓信息。通过本申请的方法，无需借助传送带或滑动轨道这类的外部运动，也可以得到待测物体的轮廓信息，减小了对外部运动机构的依赖性。
主权项：1.一种线激光轮廓测量方法，其特征在于，应用于线激光轮廓测量设备中的线激光轮廓传感器，线激光轮廓测量设备还包括驱动电机；所述线激光轮廓传感器通过转动轴与所述驱动电机固定连接，使得所述线激光轮廓传感器能够在所述驱动电机的带动下，在垂直于待测物体所在基准面的方向围绕所述转动轴进行摆动；所述方法包括：控制所述驱动电机带动所述线激光轮廓传感器在垂直于待测物体所在基准面的方向进行摆动；在所述线激光轮廓传感器摆动的过程中，控制所述线激光轮廓传感器发出线激光，并实时地采集图像数据，记录每次采集图像数据时所述线激光轮廓传感器对应的摆动角度；基于各个采集的图像数据及对应的摆动角度进行数据处理，得到待测物体的轮廓信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种线激光轮廓测量方法、装置和设备
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