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申请/专利权人：一汽奔腾汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于后轮转向的目标转角控制方法及装置，其中，方法包括设置胎压标定范围和轮胎负载标定范围；获取初始后轮目标转角，并建立目标转角修正参数计算模型；判断胎压和轮胎负载是否超出胎压标定范围或轮胎负载标定范围；如果未超过胎压标定范围或轮胎负载标定范围，则输出初始后轮目标转角；如果超过胎压标定范围或轮胎负载标定范围，则通过目标转角修正参数计算模型获取目标转角修正参数，初始后轮目标转角经目标转角修正参数修正后获得修正后轮目标转角，并输出修正后轮目标转角；本发明通过车辆轮速、横摆角速度、转向系统转角、轮胎胎压、轮胎负载信息，计算后轮转向系统的后轮目标转角，从而提高车辆的操纵稳定性。
主权项：1.一种基于后轮转向的目标转角控制方法，其特征在于，包括：设置胎压标定范围和轮胎负载标定范围；获取初始后轮目标转角，并基于胎压标定范围和轮胎负载标定范围，建立目标转角修正参数计算模型；获取胎压和轮胎负载，判断胎压和轮胎负载是否超出胎压标定范围或轮胎负载标定范围；如果未超过胎压标定范围或轮胎负载标定范围，则输出初始后轮目标转角；如果超过胎压标定范围或轮胎负载标定范围，则通过目标转角修正参数计算模型获取目标转角修正参数，初始后轮目标转角经目标转角修正参数修正后获得修正后轮目标转角，并输出修正后轮目标转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽奔腾汽车股份有限公司 基于后轮转向的目标转角控制方法及装置
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