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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种基于车道线生成电子地图的目标区域出入口区域的方法和装置，其中，所述方法包括：从激光反射率底图或RGB图像中提取出多条原始车道线；对同组的多条原始车道线进行连接得到多条完整车道线，并从多条完整车道线中确定出目标车道线；识别出目标车道线的目标车道线段和对应的车辆行驶方向；根据目标车道线段和车辆行驶方向生成电子地图的目标区域出入口区域。本发明实施例避免了利用标注数据来训练深度学习算法，节省了生成出入口区域的成本。不需要深度学习算法对出入口区域执行矢量化等更多的操作处理，简化了生成出入口区域的步骤。本发明的实施例不需要训练深度学习算法，因此，生成出入口区域的难度更低。
主权项：1.一种基于车道线生成电子地图的目标区域出入口区域的方法，其特征在于，包括：从激光反射率底图或RGB图像中提取出多条原始车道线；对同组的多条所述原始车道线进行连接得到多条完整车道线，并从多条所述完整车道线中确定出目标车道线；识别出所述目标车道线的目标车道线段和对应的车辆行驶方向；根据所述目标车道线段和所述车辆行驶方向生成电子地图的目标区域出入口区域；其中，所述对同组的多条所述原始车道线进行连接得到多条完整车道线，并从多条所述完整车道线中确定出目标车道线，包括：在同组的多条所述原始车道线中，按照所述车辆行驶方向将相邻的多条所述原始车道线进行连接得到多条所述完整车道线；根据与多条所述完整车道线关联的车辆行驶轨迹，从多条所述完整车道线中扫描出所述目标车道线；其中，所述根据与多条所述完整车道线关联的车辆行驶轨迹，从多条所述完整车道线中扫描出所述目标车道线，包括：基于多条所述完整车道线的起始位置，从行驶轨迹采集车辆的轨迹数据中截取出所述车辆行驶轨迹；按照所述车辆行驶轨迹的车辆行驶方向，将位于所述车辆行驶轨迹的预设方向侧，且距离所述车辆行驶轨迹最远的所述完整车道线确定为所述目标车道线。
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百度查询： 北京三快在线科技有限公司 基于车道线生成地图的目标区域出入口区域的方法和装置
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