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申请/专利权人：中电信数智科技有限公司
摘要：本发明涉及多无人机协同编队的组网通信技术领域，尤其涉及一种北斗结合无人机空中避障的网络算力智能调度方法，具体包括以下步骤：构建空中无人机SR网络并分配网络算力节点及分配IPv6地址，并通过北斗卫星接收器传递报文信息，获得各无人机的空中节点坐标；生成基于当前SR节点的初始路径标识；从若干个网络算力节点中综合选择最优网络算力节点来运算报文参数计算碰撞模型概率；构建碰撞概率模型；将碰撞概率和临近最优网络算力节点告警概率值更新到初始路径标识对应SR节点后用逗号间隔，并定时进行数据预测分析及更新初始路径标识。本发明提供了一种为空中无线组网内复杂业务报文转发提供的新的解决方案。
主权项：1.一种北斗结合无人机空中避障的网络算力智能调度方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：构建空中无人机SR网络并分配网络算力节点及分配IPv6地址，并通过北斗卫星接收器传递报文信息，获得各无人机的空中节点坐标；并对每一个无人机安装北斗信号接收器；每个无人机在SR网络相当于一个移动的SR节点；S2：抽取无人机SR网络路由自动分配的一个到达目标SR节点的最近路径表中所有的SID的IPv6地址，串连到一起中间用###号间隔，生成基于当前SR节点的初始路径标识；S3：在无人机SR网络中部署若干个网络算力节点以及碰撞概率模型，根据无人机SR网络规模，对报文起始到目的SR节点之间的平均时延和平均能耗执行计算程序，从若干个网络算力节点中综合选择最优网络算力节点来运算报文参数计算碰撞模型概率；S4：构建碰撞概率模型，碰撞概率模型结合空中日志数据参数得到当前SR节点标识的初始路径标识关联的SR节点与空中障碍物发生碰撞的故障率；S5：构建预警模型并结合空中数据参数得到临近最优算力节点发生告警的概率；S6：将碰撞概率和临近最优网络算力节点告警概率值更新到初始路径标识对应SR节点后用逗号间隔，并定时进行数据预测分析及更新初始路径标识。
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百度查询： 中电信数智科技有限公司 一种北斗结合无人机空中避障的网络算力智能调度方法
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