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申请/专利权人：辽宁科大物联科技有限公司
摘要：本申请涉及UWB辅助BLE定位标定的方法、装置、设备及存储介质，通过UWB技术来对测距模块进行精准定位，从而得到测距模块与UWB锚点之间的相对位置，由于UWB锚点与蓝牙锚点的位置相对固定，进而得到测距模块与蓝牙锚点之间的距离和定位区域，再对距离和定位区域进行信号标定，得到该距离和定位区域对应的信号强度标定值。将信号标定值输入至蓝牙定位系统中，得到蓝牙定位系统的测距值和定位区域，最后将UWB测距值与蓝牙测距值进行对比，并将UWB定位区域与蓝牙定位范围进行对比，即可对蓝牙定位的结果进行标定。本申请采用数字化的方式进行标定，更为直观，且节省人力。
主权项：1.UWB辅助BLE定位标定的方法，其特征在于，包括步骤：获取测距模块与所有UWB锚点的UWB测距值，其中，所述UWB锚点的数量至少为两个，所述UWB锚点和蓝牙锚点的位置相对固定，所述测距模块包括蓝牙单元；基于多个UWB测距值计算所述测距模块的坐标；基于所述测距模块的坐标确定所述测距模块与所述蓝牙锚点的距离；并确定所述测距模块与某一距离的所述蓝牙锚点对应的蓝牙信号强度的第一标定值；基于所述测距模块的坐标确定测距模块的UWB定位区域；并确定测距模块的UWB定位区域的蓝牙信号强度的第二标定值；确定所述第一标定值对应的蓝牙测距值，以及确定所述第二标定值对应的蓝牙定位范围；并将所述蓝牙测距值与所述UWB测距值进行对比，以及将所述UWB定位区域与所述蓝牙定位范围进行对比，以对蓝牙定位进行标定；其中，基于所述测距模块的坐标确定测距模块的UWB定位区域，包括：保持所述测距模块的坐标并获取所述测距模块与所述蓝牙锚点之间的蓝牙信号强度值；基于预先构建区域划分模型以及所述测距模块与所述蓝牙锚点之间的蓝牙信号强度值确定所述测距模块的UWB定位区域，其中，所述区域划分模型包括围绕所述蓝牙锚点的多个区域，所述UWB定位区域为围绕所述蓝牙锚点的多个区域中的其中一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁科大物联科技有限公司 UWB辅助BLE定位标定的方法、装置、设备及存储介质
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