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申请/专利权人：北京东港瑞宏科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能服务机器人，涉及智能机器人技术领域；包括机器人主体，所述机器人主体底部设置有底座，底座两侧设置有移动机构和辅助稳定机构；所述移动机构包括：安装座，安装座安装于底座侧面；履带轮，履带轮安装于安装座上，履带轮外侧安装有第一履带；所述辅助稳定机构包括：第二履带，第二履带与第一履带相适配，第一履带与第二履带的链板一一对应，且第一履带的链板与第二履带的链板之间固定连接。本发明通过设置辅助稳定机构，能够基于履带轮带动机器人行进，过程中，筒形弹性褶皱囊与挤压限位组件配合，利用吸盘吸附于行驶面，保障行驶的稳定性，防止在爬坡等情况下出现打滑等情况，提升了可靠性。

主权项：1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）底部设置有底座（2），底座（2）两侧设置有移动机构和辅助稳定机构；所述移动机构包括：安装座（8），安装座（8）安装于底座（2）侧面；履带轮（10），履带轮（10）安装于安装座（8）上，履带轮（10）外侧安装有第一履带（7）；所述辅助稳定机构包括：第二履带（3），第二履带（3）与第一履带（7）相适配，第一履带（7）与第二履带（3）的链板一一对应，且第一履带（7）的链板与第二履带（3）的链板之间固定连接；吸附件，吸附件等距设置于第二履带（3）上，所述吸附件包括筒形弹性褶皱囊（14），第二履带（3）上开设有开口，筒形弹性褶皱囊（14）的一端贯穿开口连接有吸盘（26），吸盘（26）的端面与第二履带（3）的外表面位置适配；筒形弹性褶皱囊（14）的顶部设置有球囊（12），球囊（12）、筒形弹性褶皱囊（14）和吸盘（26）相连通；筒形弹性褶皱囊（14）顶部外侧固定有环形板（25）；挤压限位组件，挤压限位组件位于吸附件的移动路径上，用于在第二履带（3）移动过程中，将位于底部的吸附件内气体压出，利用吸盘（26）吸附行驶面，实现辅助固定；所述挤压限位组件成对设置，两个挤压限位组件通过安装组件固定连接，挤压限位组件包括：第一弧形板（23），第一弧形板（23）位于第二履带（3）前端内侧，第一弧形板（23）的一端朝远离第二履带（3）的方向逐渐延伸，以便于引导环形板（25）滑入第一弧形板（23）靠近第二履带（3）的一侧表面；第一限位横板（22），第一限位横板（22）一端固定于第一弧形板（23）另一端外壁，第一限位横板（22）与第一弧形板（23）之间平滑过渡，第一限位横板（22）与第二履带（3）之间的间距小于筒形弹性褶皱囊（14）未形变状态下的长度；第二限位横板（18），第二限位横板（18）的一端与第一限位横板（22）的端部之间通过第一斜板（21）平滑过渡连接，第二限位横板（18）与第二履带（3）之间的间距小于筒形弹性褶皱囊（14）未形变状态下的长度，但大于第一限位横板（22）与第二履带（3）之间的间距；所述环形板（25）上可活动的安装有滚轮（24），两个滚轮（24）的位置分别与两个挤压限位组件相适配；所述挤压限位组件还包括第二弧形板（15），第二弧形板（15）呈弧形结构，第二弧形板（15）与第二限位横板（18）的一端通过第二斜板（17）平滑过渡连接，所述第二弧形板（15）远离第二履带（3）的一侧外壁设置有挤压板（16），两个挤压板（16）的截面呈几字形或八字形结构设置，挤压板（16）位于球囊（12）的移动路径上；所述安装组件包括安装架（20），安装架（20）安装于安装座（8），安装架（20）上安装有电动伸缩缸（9），电动伸缩缸（9）的输出端固定有升降板（27），升降板（27）上固定有连接架（19），连接架（19）呈匚型结构，连接架（19）的两端分别有横板架（28），第二限位横板（18）顶部固定有导向柱（29），导向柱（29）滑动连接于横板架（28）内壁，第二限位横板（18）上固定有螺纹套筒（31），横板架（28）内可转动的安装有螺纹调节旋钮（30），螺纹调节旋钮（30）底端通过螺纹连接于螺纹套筒（31）内壁；所述筒形弹性褶皱囊（14）底部外侧固定有安装板（33），安装板（33）上开设有供吸盘（26）通过的通口，安装板（33）通过螺纹固定件（32）可拆卸的安装于第二履带（3）上。

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