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申请/专利权人：上海麦息机械设备有限公司
摘要：本实用新型属于码垛抓手技术领域，具体涉及一种夹持稳定的码垛抓手，包括法兰盘，所述法兰盘上固定安装有双爪气缸，所述双爪气缸上设置有摄像头，所述双爪气缸上设置有安装座，所述安装座上设置有拆卸机构，所述拆卸机构上设置有连接座，所述连接座上设置有吸盘。本实用新型通过设置拆卸机构，向远离支撑筒的方向移动限位销，限位销带动支撑环位移压缩第二弹簧，同时限位销在第一弹簧弹力的作用下使得挡块带动插销向远离连接杆的方向位移，当插销位移至脱离连接杆后，便可向远离连接筒的方向取出连接杆，根据所需抓取物的规格对吸盘进行更换，使得吸盘与抓取物更为配合，进一步使得抓取更为稳定。
主权项：1.一种夹持稳定的码垛抓手，包括法兰盘1，其特征在于：所述法兰盘1上固定安装有双爪气缸2，所述双爪气缸2上设置有摄像头3，所述双爪气缸2上设置有安装座4，所述安装座4上设置有拆卸机构5，所述拆卸机构5上设置有连接座6，所述连接座6上设置有吸盘7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海麦息机械设备有限公司 一种夹持稳定的码垛抓手
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