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申请/专利权人：宁波硕罗德机电设备有限公司
摘要：本实用新型公开了两用式机器人抓手，属于机器人抓手技术领域，该机器人抓手包括顶板和支撑框，所述顶板底端对称固定安装侧架，所述侧架底端固定安装支撑板，两个所述支撑板两端与所述支撑框内壁固定连接，所述支撑板一侧铰接第一气缸，所述第一气缸的输出端铰接拉杆，所述拉杆上对称固定安装有支撑座，所述支撑座与所述支撑框顶端滑动连接，所述拉杆两端对称固定安装第一抓手，所述支撑框底端对称固定安装滑轨，所述滑轨底端对称滑动安装夹持框，两个所述夹持框之间固定安装第二气缸，两用式的机器人抓手既能抓取码垛的物料又能抓取托盘在功能上有所增加，从而提高了设备的实用性。
主权项：1.两用式机器人抓手，其特征在于，包括顶板和支撑框，所述顶板底端对称固定安装侧架，所述侧架底端固定安装支撑板，两个所述支撑板两端与所述支撑框内壁固定连接，所述支撑板一侧铰接第一气缸，所述第一气缸的输出端铰接拉杆，所述拉杆上对称固定安装有支撑座，所述支撑座与所述支撑框顶端滑动连接，所述拉杆两端对称固定安装第一抓手，所述支撑框底端对称固定安装滑轨，所述滑轨底端对称滑动安装夹持框，两个所述夹持框之间固定安装第二气缸。
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