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申请/专利权人：卓弢机器人盐城有限公司;淮阴工学院
摘要：本实用新型涉及双孢菇抓取采摘设备，公开了一种四自由度‑双孢菇柔性抓手，包括主轴转动机构、侧向转动机构以及柔性抓手；主轴转动机构与侧向转动机构转动连接，侧向转动机构与柔性抓手通过连接件转动连接，柔性抓手上设置有控制电机；主轴转动机构带动所述侧向转动机构实现2自由度的360度转动，侧向转动机构带动柔性抓手实现另外2自由度的360度转动。本实用新型中，通过四自由度‑双孢菇柔性抓手的多个电机控制和关节的配合，使其可以安全的配合的对双孢菇进行旋转和抓取，更高效的抓取双胞菇，在保证双孢菇抓取效率同时且无需人工降低危险系数。
主权项：1.一种四自由度-双孢菇柔性抓手，其特征在于，包括主轴转动机构（1）、侧向转动机构（2）以及柔性抓手（3）；所述主轴转动机构（1）与所述侧向转动机构（2）转动连接，所述侧向转动机构（2）与所述柔性抓手（3）通过连接件转动连接，所述柔性抓手（3）上设置有控制电机；所述主轴转动机构（1）带动所述侧向转动机构（2）实现2自由度的360度转动，所述侧向转动机构（2）带动柔性抓手（3）实现另外2自由度的360度转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卓弢机器人盐城有限公司 淮阴工学院 四自由度-双孢菇柔性抓手
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