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申请/专利权人：苏州工业园区德维斯精密部件有限公司

摘要：本实用新型公开了一种用于汽车零部件生产线的抓手，涉及汽车零部件生产技术领域，包括底板、夹持单元和吸附单元；底板为矩形板状结构；夹持单元包含滑槽、滑柱、固定板、伸缩气缸一和夹持组件，所述底板的下表面左右两端分别开设有呈纵向阵列的横向的滑槽，每个滑槽的内部横向滑动连接有一个滑柱，所述底板的左右两端分别固定连接有与滑槽对应的固定板，每个固定板的外端固定连接伸缩气缸一的内端，所述伸缩气缸一的输出轴贯穿固定板固定连接滑柱，所述夹持组件安装于滑柱的下端；吸附单元安装于底板上端，本用于汽车零部件生产线的抓手可避免因零部件表面不平整或零部件重量的问题导致的夹持不稳定。

主权项：1.一种用于汽车零部件生产线的抓手，其特征在于：包括底板1、夹持单元5和吸附单元6；底板1：为矩形板状结构；夹持单元5：包含滑槽51、滑柱52、固定板53、伸缩气缸一54和夹持组件，所述底板1的下表面左右两端分别开设有呈纵向阵列的横向的滑槽51，每个滑槽51的内部横向滑动连接有一个滑柱52，所述底板1的左右两端分别固定连接有与滑槽51对应的固定板53，每个固定板53的外端固定连接伸缩气缸一54的内端，所述伸缩气缸一54的输出轴贯穿固定板53固定连接滑柱52，所述夹持组件安装于滑柱52的下端；吸附单元6：安装于底板1上端；所述夹持组件包含夹持板55和吸附板58，同一侧的滑柱52的下端固定连接夹持板55的上端，所述夹持板55的内端设置有纵向排列的吸附板58；所述夹持组件还包含阻尼杆56和弹簧57，所述夹持板55的内端固定连接阻尼杆56的一端，所述阻尼杆56的另一端固定连接吸附板58，所述吸附板58的外部套接有弹簧57；所述吸附单元6包含吸嘴一61、气管62、真空泵63和吸附组件，所述吸附板58的内端固定连接吸嘴一61的左端，所述吸嘴一61的输入口固定连接气管62的一端，所述底板1的上端固定连接真空泵63的下端，所述真空泵63的输出口固定连接气管62的另一端，所述吸附组件安装于底板1的上端；所述吸附组件包含伸缩气缸二64和吸嘴二65，所述底板1的上端固定连接伸缩气缸二64的下端，所述伸缩气缸二64的下端贯穿底板1固定连接吸嘴二65的上端，所述吸嘴二65的输入口通过气管62固定连接真空泵63。

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