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申请/专利权人：吉林省金沙数控机床股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于盘类件的送料的双轴机械手，属于机械手技术领域，具体为第一支臂与底座铰接于第一铰接点，第二支臂与第一支臂铰接于第二铰接点，第二支臂与工件夹持装置铰接于第三铰接点，第一伺服电机能够驱动第二支臂以第二铰接点为轴转动，每个铰接点上均设有驱动轴承，第一支臂上设有第一辅助连杆，第一辅助连杆连接第一铰接点与第二铰接点；第二支臂上设有第二辅助连杆，第二辅助连杆连接第二铰接点与第三铰接点；第一支臂上还设有驱动杆和驱动小臂，驱动小臂固定在第一铰接点上，驱动杆能够伸缩，驱动杆一端连接驱动小臂，驱动杆另一端连接第二铰接点，第二伺服电机能够控制驱动杆伸缩，本实用新型性能可靠，结构简单。
主权项：1.一种用于盘类件的送料的双轴机械手，其特征在于，包括：第一支臂、第二支臂、第一伺服电机、第二伺服电机、工件夹持装置和底座，第一支臂与底座铰接于第一铰接点，第二支臂与第一支臂铰接于第二铰接点，第二支臂与工件夹持装置铰接于第三铰接点，第一伺服电机能够驱动第二支臂以第二铰接点为轴转动，每个铰接点上均设有驱动轴承，第一支臂上设有第一辅助连杆，第一辅助连杆连接第一铰接点与第二铰接点；第二支臂上设有第二辅助连杆，第二辅助连杆连接第二铰接点与第三铰接点；第一支臂上还设有驱动杆和驱动小臂，驱动小臂固定在第一铰接点上，驱动杆能够伸缩，驱动杆一端连接驱动小臂，驱动杆另一端连接第二铰接点，第二伺服电机能够控制驱动杆伸缩。
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权利要求：
百度查询： 吉林省金沙数控机床股份有限公司 一种用于盘类件的送料的双轴机械手
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