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申请/专利权人：郑州大学
摘要：本实用新型公开了一种可平稳悬停的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括机器装置，所述机器装置的上方安装有设备悬停挂置机构，所述机器装置的后方连接有设备载重平衡机构。该种可平稳悬停的水下机器人，通过在机器装置的后方设置有浮力瓶，且浮力瓶通过圆孔可以将外部的水引进至载重筒的内部，增加机器装置内部的重量，同时根据移动器将孔塞环进行堵住或者打开的设置，便于根据机器装置的情况控制浮力瓶水量进出的多少，再根据出水瓶的设置将机器装置内部的水进行排出，使机器装置可以保持平衡，同时根据机器装置本身的重量和水的浮力对载重情况进行调整，使机器装置可以平稳运行。
主权项：1.一种可平稳悬停的水下机器人，包括机器装置1，所述机器装置1的上方安装有设备悬停挂置机构，所述机器装置1的后方连接有设备载重平衡机构，其特征在于，所述设备悬停挂置机构包括：安装于所述机器装置1上方的钩置箱2，所述钩置箱2的内部安装有下拉器21，且所述下拉器21的上方连接有钩绳22，并且所述钩绳22的上方连接有圆环23，所述圆环23的上方设置有钩锥器26；所述设备载重平衡机构包括：连接于所述机器装置1后方的浮力瓶5，所述机器装置1的内部安装有驱动棒52，且所述驱动棒52的两侧设置有孔塞环54，并且所述机器装置1的下方前侧安装有出水瓶56。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州大学 一种可平稳悬停的水下机器人
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