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申请/专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;中国人民解放军63921部队

摘要：本发明涉及一种大型航天器高海况打捞装备，包括以下步骤：S1、降放动力扩张器；S2、降放网具；S3、拦截航天器；S4、起吊航天器；S5、起网；S6、起吊动力扩张器。每一个环节操作更为简便，并创新了一种轻简化的动力扩张器，能够提高拦截宽度并且间接提供网具的牵引拖力，同时保证动力扩张器的降放、航行、拖曳、牵引网具、回收的安全性，每个环节都能在高海况实现，保证大型航天器在高海况条件下打捞的成功率。

主权项：1.一种大型航天器高海况打捞装备，其特征在于，包括以下步骤：S1、降放动力扩张器：动力扩张器的前牵引绳经船艏伸缩吊机连接到恒张力绞车；动力扩张器的后牵引绳预留于船侧伸缩吊机后方的网台；动力扩张器的起吊绳与船侧伸缩吊机起吊绳连接；船艏伸缩吊机回转垂直于船舷，使前牵引绳保持在离船舷足够距离；船侧伸缩吊机回转垂直于船舷，伸出到位，开始降放动力扩张潜器；S2、降放网具：动力扩张器降放完毕，并拖曳航行至工作区域后，将船侧吊机回转至网台上方；将网具的提上纲连接至船侧伸缩吊机上；网具的左曳纲沿船侧连接至锚绞机；网具的右曳纲连接到动力扩张器的后牵引绳；网具的起吊绳与龙门吊机的起吊绳连接好；网具的抽缝绳一端预留在网台上；船侧伸缩吊机回转至船舷，适当绞收提上纲与起吊绳，放出网具，直至网具全部进入到海中；S3、拦截航天器：当接近航天器时，调整网具形状，保证足够拦截宽度；网口对准航天器航行，待航天器进入网口，提上纲绞收，辅助返回舱进入网具末端的囊网；S4、起吊航天器：返回舱进入囊网后，通过龙门吊机绞收网具的起吊绳，扎紧囊网；抽缝绳脱开，返回舱随囊网绞收至船尾；龙门吊机上的起吊绳进一步绞收，返回舱提离水面至龙门吊上，龙门吊上的设有防摇与波浪补偿装置，保证安全起吊；龙门吊机将返回舱回收至出舱操作平台处，实施开舱救援；S5、起网：船侧伸缩吊起吊提上纲，将网具提拉至网台上；解除左曳纲与锚绞机的连接；解除提上纲与船侧伸缩吊的连接；解除右曳纲与动力扩张器后牵引绳的连接，同时将后牵引绳置于船内伸缩吊机下方；将网具全部整理至网台上，完成起网；S6、起吊动力扩张器：动力扩张器在自身推进器及前牵引绳作用下，航行至船侧伸缩吊机附近；船艏伸缩吊机收缩并回转至船艏舷内，解除前牵引绳与船艏伸缩吊机的连接；船侧伸缩吊机绞收并回转动力扩张器起吊绳，将动力扩张器吊至支座。

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