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一种晶圆NOTCH定位及边缘检测设备 

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申请/专利权人:成都博视达科技有限公司

摘要:本发明涉及晶圆检测设备技术领域,公开了一种晶圆NOTCH定位及边缘检测设备,包括NOTCH定位组件、NOTCH图像采集组件、边缘图像检测组件、吸晶圆旋转组件和X轴模组,所述NOTCH定位组件、NOTCH图像采集组件和边缘图像检测组件设置在检测工位的周围,所述吸晶圆旋转组件安装在X轴模组上,所述X轴模组驱动吸晶圆旋转组件移动直至晶圆位于检测工位,所述吸晶圆旋转组件包括用于吸附晶圆的吸附盘和用于驱动吸附盘转动的驱动电机;所述NOTCH定位组件包括NOTCH感应器,位于检测工位处的晶圆的边缘位于NOTCH感应器的感应区内;本发明提供的一种晶圆NOTCH定位及边缘检测设备,解决了现有技术对晶圆边缘检测效率低的问题。

主权项:1.一种晶圆NOTCH定位及边缘检测设备,其特征在于:包括NOTCH定位组件、NOTCH图像采集组件、边缘图像检测组件、吸晶圆旋转组件和X轴模组,所述NOTCH定位组件、NOTCH图像采集组件和边缘图像检测组件设置在检测工位的周围,所述吸晶圆旋转组件安装在X轴模组上,所述X轴模组驱动吸晶圆旋转组件移动直至晶圆位于检测工位,所述吸晶圆旋转组件包括用于吸附晶圆的吸附盘和用于驱动吸附盘转动的驱动电机;所述NOTCH定位组件包括NOTCH感应器,位于检测工位处的晶圆的边缘位于NOTCH感应器的感应区内;所述NOTCH图像采集组件包括NOTCH图像采集相机,所述NOTCH图像采集相机从晶圆的一侧对准位于检测工位处的晶圆的边缘;所述边缘图像检测组件包括上边缘相机、下边缘相机和晶圆检测区域,位于检测工位处的晶圆的边缘位于晶圆检测区域内,所述上边缘相机和下边缘相机倾斜对准位于晶圆检测区域内的晶圆的边缘。

全文数据:

权利要求:

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