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申请/专利权人：广东奥斯诺工业有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种惯导设备的对称四位置全姿态角初值确定方法及系统，所述方法包括：步骤1：控制转位机构分别在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置停止预设时间，同时实时采集4个位置的惯导数据并进行补偿修正，得到4个位置修正后的惯导数据；再对4个位置修正后的惯导数据分别进行筛选处理，得到4个位置筛选处理后的惯导数据；步骤2：计算得到俯仰角、横滚角、航向角。本发明充分考虑了在使用过程中可能出现的微幅干扰，分别在每个位置进行了错误数据隔离，并在最后出结果之前进行结果数据筛选，极大地提升了检测精度和抗干扰性。
主权项：1.一种惯导设备的对称四位置全姿态角初值确定方法，其特征在于，所述惯导设备包括转位机构、X向加速度计、Y向加速度计和陀螺仪，所述方法包括：步骤1：控制转位机构分别在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置停止预设时间，同时实时采集4个位置的惯导数据并进行补偿修正，得到4个位置修正后的惯导数据；再对4个位置修正后的惯导数据分别进行筛选处理，得到4个位置筛选处理后的惯导数据；步骤2：计算得到俯仰角、横滚角、航向角。
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权利要求：
百度查询： 广东奥斯诺工业有限公司 惯导设备的对称四位置全姿态角初值确定方法及系统
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