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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
摘要：本发明公开了一种在拒绝服务攻击下无人机编队协同控制系统及方法，包括控制系统本体，控制系统本体包括模型设立平台、触发机制平台和稳定验证平台；模型设立平台设立无人机编队模型并设立对应的编队协同控制模型；触发机制平台确定动态事件触发规则；稳定验证平台证明协同控制方式的稳定性和无芝诺行为产生。首先建立拒绝服务攻击模型，在此基础上设计一种新的动态事件触发机制，减少了系统对通信资源的依赖，同时引入了自适应耦合权重，因此给出的控制器是完全分布式的。最后给出对攻击频率与持续时间的限制，通过Lyapunov第二法，证明了无人机协同控制的稳定性，同时证明了无芝诺行为产生。该方法在拒绝服务攻击下，实现了无人机的协同控制。
主权项：1.一种在拒绝服务攻击下无人机编队协同控制系统，包括控制系统本体，其特征在于：所述控制系统本体包括模型设立平台、触发机制平台和稳定验证平台；模型设立平台设立无人机编队模型并设立对应的编队协同控制模型；所述触发机制平台引入了动态事件触发规则，通过引入内部变量，增加了事件触发间隔，降低了对通信资源的要求；所述稳定验证平台证明了协同控制的稳定性和无芝诺行为产生。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(威海) 一种在拒绝服务攻击下无人机编队协同控制系统及方法
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