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申请/专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
摘要：本发明属于建筑技术领域，具体的说是一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置及方法，包括框架、导块和清理机构，所述框架表面开设有导轨，所述导块在所述导轨内滑动连接，所述清理机构包括电机，所述电机为伺服电机，所述电机安装于导块表面，所述电机的输出轴端部贯通导块固定连接有拨杆，所述导块表面固定连接有气管，所述气管端部开设有吹气孔，通过滑板带动压板挤压弹性块，使得弹性块内的气体通过气管、吹气孔喷出，吹向导轨，将导轨内的灰尘、杂质等进行清理，避免所以时间久了之后，导轨表面会积攒大量灰尘、砂石颗粒等杂质，进而导致导块滑动不顺畅，出现阻力。
主权项：1.一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置，其特征在于：包括框架（1）、导块（201）和清理机构，所述框架（1）表面开设有导轨（2），所述导块（201）在所述导轨（2）内滑动连接；所述清理机构包括电机（7），所述电机（7）为伺服电机（7），所述电机（7）安装于导块（201）表面，所述电机（7）的输出轴端部贯通导块（201）固定连接有拨杆（6）；所述导块（201）表面固定连接有气管（3），所述气管（3）端部开设有吹气孔（8）；所述导块（201）内设置有空腔，所述空腔内固定连接有弹性块（4），所述弹性块（4）为空芯材质，所述气管（3）贯通导块（201）与空芯的弹性块（4）连通；所述导块（201）表面开设有滑槽（5），所述滑槽（5）内滑动连接有滑板（131），所述弹性块（4）表面固定连接有压板（13），所述滑板（131）与压板（13）固定连接。
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权利要求：
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