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申请/专利权人:杭州飞步科技有限公司
摘要:本申请提供一种基于港口垂直运输目标检测的车辆控制方法、装置及车辆,该方法应用于车辆,通过获取车辆上方区域的第一点云数据;根据第一点云数据,确定出吊具兴趣区域中的第二点云数据,吊具兴趣区域是基于横梁的尺寸数据和第一点云数据确定得到的,根据第二点云数据,确定吊具的抓物状态,根据吊具的抓物状态,确定车辆可否通过吊具对应的作业区域。该技术方案中,通过识别吊具兴趣区域内点云数据,从而准确确定出吊具状态,以控制车辆安全可靠的通过横梁区域。
主权项:1.一种基于港口垂直运输目标检测的车辆控制方法,其特征在于,应用于车辆,所述方法包括:获取所述车辆上方区域的第一点云数据;根据所述第一点云数据,确定出吊具兴趣区域中的第二点云数据,所述吊具兴趣区域是基于横梁的尺寸数据和所述第一点云数据确定得到的;根据所述第二点云数据,确定所述吊具的抓物状态;根据所述吊具的抓物状态,确定所述车辆可否通过所述吊具对应的作业区域。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州飞步科技有限公司 基于港口垂直运输目标检测的车辆控制方法、装置及车辆
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