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申请/专利权人：北京尚优力达科技有限公司

摘要：本申请涉及一种低帧率视频流多目标跟踪方法及装置，该方法包括获取视频帧i和视频帧i‑1中各检测目标的边界框、类别以及目标编号；判断检测目标的类别是否相同，输出相同类别的检测目标的类别相似度；根据相同类别的检测目标的边界框，获取检测目标的坐标相似度、颜色特征相似度、长宽比相似度以及面积相似度；计算检测目标之间的综合相似度；结合匈牙利算法和综合相似度对检测目标匹配，更新轨迹维护表；根据轨迹维护表输出跟踪结果。该方法通过综合多个相似度参数获取综合相似度，并以综合相似度对图像目标进行匹配，实现目标跟踪，其无需依赖计算密集型的匹配策略或深度学习特征提取方法，具有低计算成本、高实时性和强鲁棒性特点。

主权项：1.一种低帧率视频流多目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：基于图像识别算法获取视频帧i和视频帧i-1中各检测目标的边界框、类别以及目标编号；根据视频帧i和视频帧i-1中检测目标的类别是否相同，计算视频帧i和视频帧i-1中相同类别的检测目标之间的类别相似度；获取视频帧i和视频帧i-1中相同类别的检测目标的边界框，并根据边界框分别获取视频帧i和视频帧i-1中相同类别的检测目标的坐标相似度、颜色特征相似度、长宽比相似度以及面积相似度；根据视频帧i和视频帧i-1中检测目标之间的类别相似度、坐标相似度、颜色特征相似度、长宽比相似度以及面积相似度计算视频帧i和视频帧i-1中检测目标之间的综合相似度S: ；其中为视频帧i中对应边界框的坐标相似度；为视频帧i中对应边界框的坐标相似度的自适应权重；为视频帧i中对应边界框的颜色特征相似度；为视频帧i中对应边界框的颜色特征相似度的自适应权重;为视频帧i中对应边界框的长宽比相似度；为视频帧i中对应边界框的长宽比相似度的自适应权重；为视频帧i中对应边界框的面积相似度；为视频帧i中对应边界框的面积相似度的自适应权重；为视频帧i中对应检测目标的类别相似度；结合匈牙利算法和综合相似度对视频帧i和视频帧i-1中检测目标进行匹配；对匹配成功的检测目标，记录视频帧i和视频帧i-1检测目标的目标编号，并更新轨迹维护表；根据更新后的轨迹维护表输出视频流中每个目标的跟踪结果。

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