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申请/专利权人：上海外高桥造船有限公司
摘要：本发明提供一种相贯管道焊接装置与方法，涉及焊接领域，其中方法包括通过控制面板控制磁力爬行器在相贯管道上爬行和移动，采用三维激光扫描仪扫描获取相贯管道的坡口及其附近特征点三维空间坐标数据，控制面板实现可视化并选定焊接参考轮廓线，后经移动、缩放生成待焊轮廓线；在待焊轮廓线的基础上，操纵控制面板，生成合理模拟焊缝空间布图；以使模拟熔池与模拟焊缝于三维空间完全重合，通过控制面板调取焊缝模拟工艺参数数据，使用伸缩式焊枪沿待焊轮廓线的定向焊接。本方法保证了焊缝的优质与良好成型；避免了后期实际焊接过程中对随焊工艺参数的调节，大大节约了生产物力成本；管管相贯焊接的高效性得以保障。
主权项：1.一种相贯管道焊接装置，其特征在于，所述装置包括：磁力爬行器、三维激光扫描仪、控制面板和焊枪；所述磁力爬行器包括面板、支腿和磁力轮；所述面板下设置四个支腿，每个所述支腿上设置有磁力轮；所述三维激光扫描仪设置在面板的背面，且与控制面板连接；所述焊枪与所述控制面板连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海外高桥造船有限公司 一种相贯管道焊接装置与方法
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