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申请/专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要：本发明实施例提供一种道路标志识别方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取图像采集装置对车辆所处道路环境实时捕获的道路环境图像和定位传感器对车辆实时采集的车辆位置信息；提取道路环境图像中所包含的待识别道路标志，并判断待识别道路标志是否满足预设判断条件；若满足预设判断条件，则将与待识别道路标志匹配的已知道路标志的含义和类型作为待识别道路标志的目标识别结果；若不满足预设判断条件，则根据待识别道路标志和车辆位置信息，结合预训练的视觉语言模型，确定待识别道路标志的目标识别结果。利用该方法，基于视觉语言模型对不常见的道路标志进行处理，实现了对不常见道路标志的识别，为自动驾驶车辆的安全驾驶提供了保障。
主权项：1.一种道路标志识别方法，其特征在于，包括：获取图像采集装置对车辆所处道路环境实时捕获的道路环境图像和定位传感器对车辆实时采集的车辆位置信息；提取所述道路环境图像中所包含的待识别道路标志，并判断所述待识别道路标志是否满足预设判断条件，所述预设判断条件为待识别道路标志与已知道路标志匹配且置信度大于或等于设定置信度阈值；若满足所述预设判断条件，则将与所述待识别道路标志匹配的已知道路标志的含义和类型作为所述待识别道路标志的目标识别结果；若不满足所述预设判断条件，则根据所述待识别道路标志和所述车辆位置信息，结合预训练的视觉语言模型，确定所述待识别道路标志的目标识别结果。
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