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申请/专利权人：广州大学

摘要：本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。

主权项：1.一种水下病害尺寸的修正方法，所述方法采用一种辅助相机识别结构病害的装置，其特征在于：所述装置中，第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方，所述度量镜在使用时会出现四个十字丝，十字丝用于判断采集图像范围的真实尺寸；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方；所述第一激光测距系统和所述第二激光测距系统用于通过小波变换将测距系统收集的信号进行处理，修正所述第一激光测距系统和所述第二激光测距系统的误差；计算修正后所述第一激光测距系统和所述第二激光测距系统测量出的距离差推导出摄像头的倾斜角度，修正摄像头倾斜造成的误差；所述修正方法步骤如下：S1、根据第一激光测距系统和第二激光测距系统在激光传播时间内收集的信号，建立高度近似的小波基函数,进行对时域信号的近似提取；根据时域信号的周期与带宽特性确定分解的层数，并重构对有效时域信号的提取；S2、根据信号时频空间的能量一致性,运用二元样条插值的数学方法建立以能量-时间-频率对应关系的m×n阶矩阵；S3、经过基于对小波变换的时域与频域双重分解后,得到完整的频域信号；S4、通过对信号小波处理后的时频域幅值信息，得到第一激光测距系统和第二激光测距系统激光传播时间为t1、t2，得出第一激光测距系统和第二激光测距系统分别距离被测物体的距离得出距离差其中c为真空中的光速；S5、计算摄像头水平夹角式中l为上第一激光测距系统和下第二激光测距系统的距离；S6、计算面积修正系数，所述面积修正系数为： ；其中L1为度量镜与摄像头的距离；S7、计算修正后面积，所述修正后面积S＝μs1，s1为度量镜上十字丝所围成的面积。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大学 一种辅助相机识别结构病害装置及水下尺寸修正方法