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申请/专利权人：深圳一清创新科技有限公司
摘要：本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车道的生成方法、装置以及电子设备。该方法用于根据现有车道生成额外车道，该方法包括：获取所述现有车道的轨迹方程；将所述轨迹方程平移预设距离，获得所述额外车道的轨迹方程；用所述额外车道的轨迹方程代表所述额外车道，从而提供了一种车道的生成方法，能够根据现有车道生成额外车道，进而便于后续在现有车道和额外车道之间进行车道切换等操作。
主权项：1.一种车道的生成方法，用于根据现有车道生成额外车道，其特征在于，包括：获取所述现有车道的轨迹方程；将所述轨迹方程平移预设距离，获得所述额外车道的轨迹方程，其中，所述预设距离为车道宽度；用所述额外车道的轨迹方程代表所述额外车道；其中，所述现有车道的轨迹方程为三次代数式，所述用所述额外车道的轨迹方程代表所述额外车道的步骤之前，所述方法还包括：获取所述现有车道的轨迹方程的第一极值点；获取所述现有车道的轨迹方程中与所述第一极值点之间具有预设变量的第一参考点；获取所述额外车道的轨迹方程中与所述第一极值点对应的第二极值点；获取所述额外车道的轨迹方程中与所述第二极值点之间具有所述预设变量的第二参考点；获取所述第一极值点和第二极值点的第一连线；获取所述第一参考点和第二参考点的第二连线；判断所述第一连线和第二连线是否相交；若否，则进入所述用所述额外车道的轨迹方程代表所述额外车道的步骤。
全文数据：
权利要求：
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