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申请/专利权人：珠海沃顿电气有限公司

摘要：本发明提出了一种共箱式环网柜的组件焊接方法、装置、设备、介质，该方法包括：控制气缸驱动夹持部向上翻转，放入箱板和多个横梁后，在横向压条的首个第二通孔安装第一定位片，在剩余的第二通孔安装第二定位片；控制气缸驱动夹持部向下翻转，以使第一定位片和第二定位片插入第一通孔；控制视觉焊接臂识别出第一定位片的第一位置和各个第二定位片的第二位置，基于第一位置和第二位置将横梁焊接于箱板。根据本发明实施例的技术方案，通过焊接治具将横梁压紧在箱板后，基于第一定位片确定焊接起点，基于第一定位片和第二定位片确定焊接区域，能够为横梁的焊接过程提供视觉参考点，提高焊接质量。

主权项：1.一种共箱式环网柜的组件焊接方法，其特征在于，应用于焊接系统的上位机，所述焊接系统还包括焊接治具和视觉焊接臂，所述焊接治具包括安装座、气缸、夹持部和至少两个横向压条，所述夹持部的上端通过第一转轴连接于所述安装座，所述气缸用于驱动所述夹持部基于所述第一转轴翻转，所述横向压条的两端固定连接于所述夹持部的两侧，多个所述横向压条从上到下分布，所述横向压条设置有多个可用通孔，所述上位机与所述气缸和所述视觉焊接臂通信连接，所述共箱式环网柜的组件焊接方法包括：控制所述气缸驱动所述夹持部向上翻转，在所述安装座放入箱板和多个横梁，其中，所述横梁包括多个第一通孔，所述第一通孔的数量小于或等于所述可用通孔的数量，每个所述横梁对齐于一个所述横向压条；在各个所述横向压条的首个第二通孔安装第一定位片，在剩余的所述第二通孔安装第二定位片，其中，所述第二通孔为与所述第一通孔对齐的所述可用通孔，所述第一定位片和所述第二定位片的下边缘平齐，所述第一定位片的上边缘高于所述第二定位片；控制所述气缸驱动所述夹持部向下翻转，以使所述第一定位片和所述第二定位片的下侧插入对应的所述第一通孔；控制所述视觉焊接臂识别出所述第一定位片的第一位置和各个所述第二定位片的第二位置，基于所述第一位置和所述第二位置将所述横梁焊接于所述箱板；在基于所述第一位置和所述第二位置将所述横梁焊接于所述箱板之前，所述方法还包括：获取预设的第一映射表，其中，所述第一映射表记载有所述横梁的长度与所述第一定位片的位置的映射关系；基于所述第一位置从所述第一映射表中确定第一长度；获取预设的第二映射表，其中，所述第二映射表记载有所述横梁的长度与所述横梁能够承受的压紧力的映射关系；基于所述第一长度从所述第二映射表中确定目标压紧力，基于所述目标压紧力控制所述气缸驱动所述夹持部下压，以使所述横向压条将所述横梁压紧于所述箱板；基于所述第一位置和所述第二位置将所述横梁焊接于所述箱板，包括：获取第三映射表，其中，所述第三映射表记载有所述横梁的长度与偏移长度的映射关系；基于所述第一长度从所述第三映射表中确定第二长度，基于所述第二长度前移所述第一位置得到焊接起始位置；将所述焊接起始位置到第一个所述第二位置之间的区域确定为第一焊接区域；控制所述视觉焊接臂在所述第一焊接区域执行焊接，基于所述第二位置和预设的第三长度确定第二焊接区域，在所述第二焊接区域执行焊接。

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