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申请/专利权人：爱睿思(厦门)科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于钢板图纹坐标系的钢板图纹位置矫正方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括对镜头进行标定，获得相机内参和外参；在每一个钢板位置建立一个像素坐标系和对应的世界坐标系，世界坐标系的Z轴与相机的光轴平行；确认基准坐标，通过AOI得出花纹的坐标，调整X轴和Y轴方向并锁定基准参数；划定图纹区域，对区域进行图像增强处理；使用动态阈值方法寻找Mark点区域，通过形态学特征筛选Mark点，获取两个Mark点的重心；计算图纹的中心坐标并显示十字线；将图纹中心坐标与基准坐标比较，获得X轴和Y轴的偏差；根据偏差调整钢板X轴和Y轴方向，矫正图纹位置。本发明实现了高精度、高效率、高适应性的钢板图纹位置校正。

主权项：1.一种基于钢板图纹坐标系的钢板图纹位置矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：对镜头进行标定，获得相机内参和外参；在每一个钢板位置建立一个像素坐标系和对应的世界坐标系，世界坐标系的Z轴与相机的光轴平行；确认基准坐标，通过AOI得出花纹的坐标，调整X轴和Y轴方向并锁定基准参数，确认基准坐标时，确认第一次基准，通过AOI得出花纹的坐标，默认基准坐标为0,0，确认第一次基准后，调整X轴和Y轴方向并锁定基准参数时，先调整钢板X轴台车方向，判断X轴是否对准，如果对准则锁定X轴基准参数；如果不对准则调整AOIX轴基准坐标参数并锁定；再调整钢板Y轴丝杠方向，判断Y轴是否对准，如果对准则锁定Y轴基准参数；如果不对准则调整AOIY轴基准坐标参数并锁定；划定图纹区域，对区域进行图像增强处理；使用动态阈值方法寻找Mark点区域，通过形态学特征筛选Mark点，获取两个Mark点的重心；计算图纹的中心坐标并显示十字线；将图纹中心坐标与基准坐标比较，获得X轴和Y轴的偏差；根据偏差调整钢板X轴和Y轴方向，矫正图纹位置；其中，确认基准坐标时，对准基准第n次，通过AOI得出花纹的坐标，基准坐标为a,b；对准基准第n次时，先调整钢板X轴台车方向，判断X轴是否对准，如果对准则获得正确的X轴点胶位置，如果不对准则重新调整钢板X轴台车方向；再调整钢板Y轴丝杠方向，判断Y轴是否对准，如果对准则获得正确的Y轴点胶位置；如果不对准则调整设备丝杠补偿值，并获得正确的Y轴点胶位置。

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