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一种汽车零部件注塑机械手吸取机构 

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申请/专利权人:长春万隆汽车部件有限公司

摘要:本实用新型涉及汽车零部件生产转运技术领域,公开了一种汽车零部件注塑机械手吸取机构,包括安装板,安装板的底面滑动连接有两个滑块,每个滑块的壁面均固定连接有立板,立板的壁面设有用于夹持工件的夹板组件,夹板组件包括弹性件和弹簧,弹性件通过弹簧与立板弹性连接,立板的壁面设有可调整弹簧压缩程度的挤推结构,挤推结构包括推动螺杆和推板,通过转动推动螺杆,推动螺杆带动推板靠近弹性件,进而弹簧受力被压缩形变,通过推板位移调整弹簧的形变程度,进而调整弹簧的预压值,弹性件在滑动靠近立板时,弹簧给弹性件的推力值能够在一定范围内调节,弹性件夹击工件的力度具有更好的可调性和适应性。

主权项:1.一种汽车零部件注塑机械手吸取机构,包括安装板10,安装板10的底部固定连接有电吸盘,安装板10的底面滑动连接有两个滑块11,滑块11通过丝杆驱动,每个滑块11的壁面均固定连接有立板12,其特征在于,所述立板12的壁面设有用于夹持工件的夹板组件,所述夹板组件包括弹性件20和弹簧21,所述弹性件20通过弹簧21与立板12弹性连接,立板12的壁面设有可调整弹簧21压缩程度的挤推结构,所述挤推结构包括推动螺杆30和推板31,所述推动螺杆30与立板12螺纹连接并与推板31转动连接,弹簧21位于推板31和弹性件20之间。

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