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申请/专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要：本实用新型属于煤矿井下重型搬运的技术领域，解决了重型无动力源设备或物料搬家转场工作效率低的问题。提供了一种多自由度重型滑移摆动装置，滑槽架通过销轴结构铰接在有源动力设备上，滑移机构的腔体中固连有滑移油缸的缸体，滑移机构滑动连接在滑槽架的滑槽中，滑动机构经压板进行槽宽方向的限位，缸体能够沿缸杆滑动进而带动滑移机构在滑槽中左右滑动；十字连接头通过竖向设置的回转销轴转动连接在滑移机构上，抬升臂通过水平设置的回转销轴转动连接在十字连接头上。本装置通过上述三种动作模式复合动作，可满足煤矿井下无动力源设备或物料在有限空间内作出多自由度动作变化，达到快捷、方便、安全移动的目的。
主权项：1.一种多自由度重型滑移摆动装置，其特征在于：包括滑槽架1、滑移机构3、十字连接头4和抬升臂5；滑槽架1通过销轴结构铰接在有源动力设备上，滑移机构3的腔体中固连有滑移油缸8的缸体801，滑移机构3滑动连接在滑槽架1的滑槽中，滑移机构3经压板2进行槽宽方向的限位，滑槽架1的两端设置有对滑移油缸8缸杆802进行限位的盖板9，缸体801能够沿缸杆802滑动进而带动滑移机构3在滑槽中左右滑动；十字连接头4通过竖向设置的回转销轴转动连接在滑移机构3上且能够在两侧的左右摆动油缸7的作用下相对话滑移机构3左右摆动，抬升臂5通过水平设置的回转销轴转动连接在十字连接头4上且能够在下方的上下摆动油缸6的作用下相对十字连接头4上下摆动；抬升臂5的端部设置有用于连接无动力源设备或物料的连接耳。
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权利要求：
百度查询： 山西天地煤机装备有限公司 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种多自由度重型滑移摆动装置
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