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申请/专利权人：福建成和光电科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种望远镜注塑用取料机械手，包括顶座，顶座底部与机架顶部固定连接，机架底部装有中间连接架，中间连接架左端底部与能够对镜筒一侧进行固定的第一机械手架顶部固定连接，第一机械手架右半端内部设有第一夹口，中间连接架限位槽侧壁与滑动块侧面滑动连接，滑动块底部装有能够对镜筒另一侧进行固定的第二机械手架，第二机械手架左半端内部设有第二夹口，第一夹口与第二夹口夹紧在一起为圆柱体结构，本装置用第一夹口与第二夹口就将镜筒夹紧，快速稳定的将注塑好的镜筒抓取走，本装置通过导管与抽气通孔将夹紧的镜筒吸住，防止其掉落，提高装置抓取的稳定性。
主权项：1.一种望远镜注塑用取料机械手，其特征在于：包括顶座（1），所述顶座（1）底部与机架（2）顶部固定连接，所述机架（2）底部装有中间连接架（4），所述中间连接架（4）左端底部与能够对镜筒一侧进行固定的第一机械手架（5）顶部固定连接，所述第一机械手架（5）右半端内部设有第一夹口（51），所述中间连接架（4）限位槽侧壁与滑动块（32）侧面滑动连接，所述滑动块（32）底部装有能够对镜筒另一侧进行固定的第二机械手架（3），所述第二机械手架（3）左半端内部设有第二夹口（33），所述第一夹口（51）与第二夹口（33）夹紧在一起为圆柱体结构，所述滑动块（32）顶部与联动杆（31）底部固定连接，所述联动杆（31）顶端侧面与限位架（23）内部限位槽侧壁滑动连接，所述限位架（23）顶部与机架（2）顶端内侧固定连接，所述联动杆（31）内部螺纹孔与螺纹杆（22）侧面通过螺纹连接，所述螺纹杆（22）两端固定在机架（2）左右两壁内部，所述螺纹杆（22）右端与电机（21）输出端固定连接，所述电机（21）安装在机架（2）右端外侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建成和光电科技有限公司 一种望远镜注塑用取料机械手
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