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一种工业机器人运动轨迹测试装置 

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申请/专利权人:合肥科珞威信息技术有限公司

摘要:本申请属于机器人技术领域,公开了一种工业机器人运动轨迹测试装置,包括操作台,操作台的顶端安装有圆环,圆环的顶端设有滑槽,圆环的外壁上设有第二滑槽,滑槽内安装有若干个捕捉机构,操作台的顶端中心位置放置有工业机器人,工业机器人上安装有检测光源,捕捉机构包括撑杆,撑杆的顶端连接有支撑台,本申请通过斜拉板将U型框与U型块连接在一起,并通过控制转动板通过连接转轴转动,且调整活动板的位置使拉钩钩住固定杆,并将锁紧螺杆转动进入活动板内连接转动板,对活动板的位置进行固定,使能够动态捕捉镜头能够平稳移动进行测试。

主权项:1.一种工业机器人运动轨迹测试装置,包括操作台1,其特征在于:所述操作台1的顶端安装有圆环2,所述圆环2的顶端设有滑槽3,所述圆环2的外壁上设有第二滑槽5,所述滑槽3内安装有若干个捕捉机构4,所述操作台1的顶端中心位置放置有工业机器人6,所述工业机器人6上安装有检测光源7,所述捕捉机构4包括撑杆8,所述撑杆8的顶端连接有支撑台9,所述支撑台9的顶端安装有开口朝下的U型框10,所述U型框10的顶板上设有螺纹通孔,且螺纹通孔内设有调节螺杆11,所述调节螺杆11的底端转动连接有升降块12,所述升降块12靠近工业机器人6的一侧设有动态捕捉镜头13。

全文数据:

权利要求:

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