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申请/专利权人：铁科金化检测中心有限公司;北京中铁科新材料技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所;铁科金化科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司

摘要：本发明公开了一种铁路车辆外皮清洗拭干集成机器人装置及清洗拭干方法，包括承载助力车机构、多角度多关节机械臂机构、清洗插头机构、拭干插头机构，承载助力车机构包括安装座、控制器、第一水泵、第二水泵、水槽、清洗液槽；清洗插头机构用于向铁路车辆外皮喷洒清洗液或水，并清洗铁路车辆外皮；拭干插头机构用于擦除铁路车辆外皮上的水渍；多角度多关节机械臂机构安装在安装座上，清洗插头机构、拭干插头机构均安装在多角度多关节机械臂机构上，以实现清洗插头机构及拭干插头机构的多角度旋转。本发明提供的铁路车辆外皮清洗拭干集成机器人装置及清洗拭干方法，提高了清洗效率，保证了清洗质量，避免了人工清洗的危险，减少了人力成本。

主权项：1.一种铁路车辆外皮清洗拭干集成机器人装置，其特征在于，包括承载助力车机构、多角度多关节机械臂机构、清洗插头机构、拭干插头机构，其中：所述承载助力车机构包括车体、控制器、第一水泵、第二水泵、水槽、清洗液槽，所述第一水泵的进口与所述水槽相连通，所述第二水泵的进口与所述清洗液槽相连通；所述第一水泵的出口及所述第二水泵的出口均与所述清洗插头机构相连通，所述清洗插头机构用于向铁路车辆外皮喷洒清洗液或水，并清洗铁路车辆外皮；所述拭干插头机构用于擦除铁路车辆外皮上的水渍；所述多角度多关节机械臂机构安装在所述安装座上，所述清洗插头机构、所述拭干插头机构均安装在所述多角度多关节机械臂机构上，以实现所述清洗插头机构及所述拭干插头机构的多角度旋转；所述控制器与所述第一水泵、所述第二水泵、所述多角度多关节机械臂机构、所述清洗插头机构、所述拭干插头机构均通信连接。

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